抗干擾的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

相信做伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作人員，大概都會(huì)碰到相同的問(wèn)題，就是在調(diào)試的情景中，時(shí)常遇到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。接下來(lái)從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何做到抗干擾。

      1、來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;

但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

4、實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是最終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機(jī)代理商，可提供松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)價(jià)格咨詢、松下伺服電機(jī)選型以及各型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨供應(yīng)。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護(hù)地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)冒煙呢?

      伺服驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載恒定的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)冒煙呢?

     伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙原因：

    ①電源電壓過(guò)高。②電源電壓過(guò)低，伺服驅(qū)動(dòng)器又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯。④伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載或頻繁起動(dòng)。⑤伺服驅(qū)動(dòng)器缺相，兩相運(yùn)行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動(dòng)器外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)。⑤恢復(fù)三相運(yùn)行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動(dòng)器工作是通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)滑塊的，成形中下死點(diǎn)的位置可通過(guò)位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。因此，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會(huì)影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出最適合的滑塊運(yùn)動(dòng)方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置。所以適用于高精度高機(jī)能的無(wú)切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲(chǔ)能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級(jí)，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。

松下伺服電機(jī)在應(yīng)用中起到怎么樣的作用?

現(xiàn)今松下伺服電機(jī)發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流伺服電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流伺服電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流伺服電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?。那么今天深圳日弘忠信的小編就?lái)和大家講講松下伺服電機(jī)在應(yīng)用的作用：

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流伺服電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流伺服電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

雖然松下伺服電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但松下伺服電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好松下伺服電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

目前應(yīng)用較多的松下伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)在應(yīng)用中的一些作用，信息僅供大家參考，希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購(gòu)買松下伺服電機(jī)的，可以來(lái)電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!