深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
松下伺服電機(jī)-永磁同步伺服電機(jī)-國產(chǎn)伺服電機(jī)
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直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)一樣,定子繞組與交流電源相連接,通以多相交流電流后,則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)平穩(wěn)的行波磁場(當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場半徑很大時(shí),就成了直線運(yùn)動(dòng)的行波磁場)。該磁場沿氣隙作直線運(yùn)動(dòng),同時(shí),在動(dòng)子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動(dòng)勢,并產(chǎn)生電流,這個(gè)電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動(dòng)力,使動(dòng)子沿行波方向作直線運(yùn)動(dòng)。若把直線異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中電源相序改變一下,則行波磁場移動(dòng)方向也會(huì)反過來,根據(jù)這一原理,可使直線異步電動(dòng)機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
直線異步電動(dòng)機(jī)主要用于功率較大場合的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),如門自動(dòng)開閉裝置,起吊、傳遞和升降的機(jī)械設(shè)備,驅(qū)動(dòng)車輛,尤其是用于高速和運(yùn)輸?shù)?。由于牽引力或推?dòng)力可直接產(chǎn)生,不需要中間連動(dòng)部分,沒有摩擦,無噪聲,無轉(zhuǎn)子發(fā)熱,不受離心力影響等問題。因此,其應(yīng)用將越來越廣。直線同步電動(dòng)機(jī)由于性能優(yōu)越,應(yīng)用場合與直線異步電動(dòng)機(jī)相同,有取代趨勢。直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于數(shù)控繪圖儀、記錄儀、數(shù)控制圖機(jī)、數(shù)控裁剪機(jī)、磁盤存儲(chǔ)器、精密定位機(jī)構(gòu)等設(shè)備中。
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式參數(shù)切換有哪幾種呢?
松下伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式可根據(jù)參數(shù)切換以下7種:1、位置控制;2、速度控制;3、轉(zhuǎn)矩控制;4、位置/速度控制;5、位置/轉(zhuǎn)矩控制;6、速度/轉(zhuǎn)矩控制;7、全閉環(huán)控制。其中位置控制就是它是如何來控制的呢?
1、控制輸入:偏差計(jì)數(shù)器清零;指令脈沖輸入禁止;指令分倍頻切換;制振控制切換;
2、控制輸出:定位完成;
3、脈沖輸入:
1)較大指令脈沖頻率:500kpps(使用光耦合器輸入時(shí));4Mpps;
2)輸入脈沖分倍頻(電子齒數(shù)比的設(shè)定):1?1000 — 1000倍;
3)平滑濾波器:可相對(duì)指令選擇一次延遲濾波器、FIR型濾波器;
4、模擬量輸入:轉(zhuǎn)矩極限指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行逆/順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制。
5、瞬間速度觀測器可使用
6、制振控制可使用
以上講述的這些就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制的操作方式,僅供大家參考!還有如果大家對(duì)松下伺服電機(jī)感興趣的或者是想了解更多相關(guān)知識(shí)的話,可以登錄到我們公司的松下伺服電機(jī)企業(yè)網(wǎng)站了解。
伺服電機(jī)18年專注松下伺服電機(jī)和馬達(dá)銷售代理商
伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
伺服驅(qū)動(dòng)器低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其常見的問題,這問題怎么解決呢?下面小編給大家支招:
方法1:換成伺服驅(qū)動(dòng)器,幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高。
方法2:采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是常用的、最簡便的方法。
方法3:在伺服驅(qū)動(dòng)器軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量。簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益。