深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。

交流伺服電機(jī)的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機(jī)的三種控制方式：

1.幅相控制方式

對幅值和相位都進(jìn)行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制時控制電壓和勵磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

3.幅值控制方式

控制電壓和勵磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

這三種伺服電機(jī)的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實(shí)際的使用過程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機(jī)的實(shí)際工作需求來進(jìn)行選擇合適的控制方式。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機(jī)的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機(jī)的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。

如何使松下伺服電機(jī)體積迅速膨脹?

     松下伺服電機(jī)一般不具有過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例?？捎糜诳朔T性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

      因此，松下伺服電機(jī)的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。其構(gòu)造的一般原則是用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電資料構(gòu)成互相進(jìn)行電磁感應(yīng)的磁路和電路，以發(fā)生電磁功率，達(dá)到能量轉(zhuǎn)換的目的柴油機(jī)汽缸內(nèi)，經(jīng)過空氣濾清器過濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油充沛混合，活塞上行的擠壓，體積縮小，溫度迅速升高，達(dá)到柴油的燃點(diǎn)。柴油被點(diǎn)燃，混合氣體劇烈燃燒，體積迅速膨脹，推動活塞下行，稱為‘作功’各汽缸按一定順序依次作功，作用在活塞上的推力經(jīng)過連桿變成了推動曲軸轉(zhuǎn)動的力量，從而帶動曲軸旋轉(zhuǎn)。

       轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，松下伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以松下伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給松下伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，松下伺服電機(jī)就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。