深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
淺析松下伺服電機快速啟停的相關原因

   松下伺服電機為什么要求快速啟停大家知道嗎?因為松下伺服電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以松下伺服電機為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

   目前主流的伺服電機均采用數字信號處置器，DSP作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。伺服電機為什么要求快速啟停?

   伺服電機有多個品牌，為何很多用戶會選擇日弘松下伺服電機?首要因素是日弘松下伺服電機質量好。

   日弘松下伺服電機公司針對中國客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線;7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V單/三相200V驅動器 使用簡單、自帶操作面板，方便參數調整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調整功能使專業(yè)地、復雜地調試過程輕松完成。

   高速高響應速度響應頻率高達1kHz，的機械適應性，可接收高達2Mpp脈沖指令，內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

   松下伺服電機超低振動：(1)兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振。(2)自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。(3)兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動地球環(huán)境關注對應ROHS指令，采用無鉛化焊錫。

伺服電機系統的選擇要達到什么標準?

伺服電機系統的選擇要達到什么標準?在外界干擾的情況下，快速響應即跟蹤指令信號響應速度快，穩(wěn)定的伺服系統能夠快速調整好并恢復到正常運行狀態(tài)，精度由輸出量跟隨輸入量的精準程度確定，詳細講解如下內容：

響應頻率快速：這是伺服系統的優(yōu)點，也是被工業(yè)廣泛應用的原因之一。伺服系統具有快速響應的特性，能在超短時間內響應指令信號。

    良好的穩(wěn)定性：當伺服系統運行時，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時間內恢復到正常工作狀態(tài)，這是伺服系統的基本要求之一。

    精準度高：伺服系統多被應用于數控機床等行業(yè)，由于數控機床加工標準高，對伺服系統的精準度有很高的要求。為滿足市場需求，是伺服系統必不可少的基本條件。

    伺服電機控制器是用來控制伺服電機的機器，具有調速范圍寬、定位精度高、響應速度快、過載能力強等特點。在搬運和安裝伺服電機系統時注意以下五點。

    1.搬運時一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

    2.帶有減速機的伺服電機必須以指向的方向安裝，以免出現漏油。

    3.在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數量及不要在機器上放置重物。

    4.在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。

    5.為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

松下伺服電機停止時會產生振蕩嗎?

作為松下伺服電機，交流伺服電機除了必需具有線性度很好的機械特性和調節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強時，電動機轉速高;控制信號電壓弱時，電動機轉速低;若控制信號電壓等于零，則電動機不轉。多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害，因為交流的公共電壓并不是對大地的直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

現在社會工業(yè)化時代，老百姓家里都會用到各種電器，對于電器來說里面都會有一個變頻器。機器的運轉得靠變頻器來進行一次次的改變?，F在使用較多的松下伺服驅動器就是伺服變頻器和數控變頻器。打開機器內部的時候，取出這個變頻器，對于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對于外表檢測需要做到看，聞，測試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個電器有沒有因為溫度過高燒壞。很多電器都是因為在長時間的使用就導致溫度太高，而在溫度過高后就把這個伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個測試，對于測試自身來說，想看看這個變頻器能不能運行，要是不能運行的變頻器直接更換一個新的而當變頻器能運行的話，就要用表來進行一個檢查，看看哪里出現問題。調整速度比例增益KVP值。

當伺服系統裝置完后，必需調整參數，使系統穩(wěn)定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時觀察松下伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現象時，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。