履帶行走底盤的工作原理

履帶行走底盤廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。整機履帶行走底盤的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶行走底盤

因為履帶行走底盤兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此履帶底盤規(guī)劃應盡量滿意以下要求：

1）應有較大的驅(qū)動力，使主機在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時具有杰出的通過功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機具有較大的離地間隙，以進步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進步主機的穩(wěn)定性。

4）主機在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進步主機的安全性。

5）履帶行走底盤的外形尺寸應符合路途運送的要求。

履帶行走底盤

1、地面臨履帶行走底盤的運轉(zhuǎn)阻力

地面臨履帶的運轉(zhuǎn)阻力是指地面變形形成的運轉(zhuǎn)阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面狀況等因素有關(guān)。因工程鉆機履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運轉(zhuǎn)比阻力系數(shù)的時分，應充沛考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走組織內(nèi)部的沖突力形成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動組織、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。內(nèi)行走時，這些組織之間的沖突必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對滾動時的沖突阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的沖突系數(shù)有關(guān)。2)支重輪處的沖突阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的沖突系數(shù)有關(guān)。3)導向輪處的沖突阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的沖突系數(shù)、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關(guān)。4)驅(qū)動輪處的沖突阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的沖突系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶行走底盤緊邊拉力有關(guān)