履帶行走底盤

針對履帶行走底盤的磨損狀況，可采納以下措施：如果履帶行走底盤在早期就呈現(xiàn)顯著的磨損，應(yīng)立即停止作業(yè)．檢查引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；

為了延長使用壽命，可將前后支重輪調(diào)換位置，但有必要保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機(jī)構(gòu)各部件磨損至使用極限后，關(guān)于托鏈輪、引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動輪輪齒、履刺、鏈軌節(jié)均可選用堆焊進(jìn)行修補(bǔ)或更換；關(guān)于履帶鏈軌節(jié)距因磨損而變長的狀況，可采納回轉(zhuǎn)鏈軌節(jié)加以補(bǔ)救或更換新的鏈軌節(jié)。

履帶行走底盤

履帶行走底盤概述：簡略車身設(shè)計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶行走底盤車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。

履帶行走底盤

履帶行走底盤總成簡析液壓傳動裝置的作業(yè)原理以及特征（1）液壓傳動的作業(yè)原理小液壓缸與排油單向閥、吸油單向閥一同構(gòu)成手動液壓泵，完結(jié)吸油與排油。當(dāng)向上抬起杠桿時，手動液壓泵的小活塞向上運(yùn)動，小活塞的下部容腔的容積增大構(gòu)成部分真空，致使排油單向閥封閉，油箱中的油液在大氣壓效果下經(jīng)吸油管道頂開吸油單向閥進(jìn)入腔。當(dāng)大活塞在力效果下向下運(yùn)動時，腔的容積減小，油液因受揉捏，故壓力升高，于是，被擠出的液體將吸油單向閥封閉，而將排油單向閥頂開，經(jīng)排油管道進(jìn)入大液壓缸的容腔，推動大活塞上移揉捏工件。手搖泵的小活塞不斷上下往復(fù)運(yùn)動，工件逐步被擠扁。當(dāng)工件揉捏到所需形狀后，中止小活塞的運(yùn)動，則大液壓缸的腔內(nèi)油液壓力將使排油單向閥封閉，腔內(nèi)的液體被封死，大活塞連同工件一同被閉鎖不動。此時，截止閥封閉。

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。(2)化學(xué)機(jī)油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。(3)有銳利突起的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。(4)路途的邊石、車轍或高低不平的路面會導(dǎo)致履帶行走底盤邊緣接地側(cè)斑紋發(fā)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時能夠持續(xù)使用。