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如何調(diào)整松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機(jī)使用效果如何，除了與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整也是一個(gè)十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè)：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個(gè)超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時(shí)間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時(shí)，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過(guò)沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡(jiǎn)單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過(guò)沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流是什么?

     松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流是什么?松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流是對(duì)傳統(tǒng)“交一直—交”變頻器整流電路所作的改進(jìn)。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時(shí)的斷續(xù)通斷，必然會(huì)導(dǎo)致輸入電流諧波的產(chǎn)生，諧波電流的幅值與諧波次數(shù)成反比，因此，對(duì)于三相橋式整流電路來(lái)說(shuō)5次、7次諧波對(duì)電網(wǎng)的影響大，其諧波分量分別為20%與14.3%。

松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流主回路采用了交流輸入獨(dú)立、直流輸出并聯(lián)的兩組整流橋，輸入電壓幅值相同相位相差30，它可直接通過(guò)△/Y變壓得到，這樣就可在直流輸出側(cè)得到電壓疊加的松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12個(gè)整流脈沖波形，故稱松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12脈沖整流。

    松下伺服電機(jī)速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)快速性的新增技術(shù)指標(biāo)。速度響應(yīng)是指負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量相等的情況下，當(dāng)速度指令以正弦波形式給定時(shí)，輸出可以完全跟蹤給定變化的正弦波指令頻率值速度響應(yīng)有時(shí)也稱頻率響應(yīng)，分別用rad/s或Hz兩種不同的單位表示，轉(zhuǎn)換關(guān)系為1HZ=2rad/s。

    速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨性能的重要指標(biāo)，也是不同形式的交流調(diào)速系統(tǒng)所存在的主要性能差距。當(dāng)前通用伺服電機(jī)變頻器、主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器普遍可達(dá)到的速度響應(yīng)比較性能比較。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)(磁鐵)不能調(diào)節(jié)，這是一種全范圍恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速.如機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)等。

    伺服電機(jī)變頻器的輸出特性無(wú)規(guī)律，在調(diào)速范圍內(nèi)，實(shí)際可保證的輸出轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此，在選用時(shí)都必須留有足夠的余量。當(dāng)用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，宜按照負(fù)載轉(zhuǎn)矩的2倍來(lái)選擇伺服電機(jī)與變頻器。

松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)方法

松下伺服電機(jī)中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來(lái)定位，當(dāng)松下伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)位移，并與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，伺服系統(tǒng)就會(huì)明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

那么作為機(jī)械輔助運(yùn)行元件松下伺服電機(jī)，當(dāng)你想要更改伺服控制器的參數(shù)時(shí)，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來(lái)教你一下松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法。

松下伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)具體如下：

1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。

2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過(guò)改變模擬電壓的極性來(lái)改變。

3.或者保持原來(lái)的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。

4.位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的，主要根據(jù)pr42的設(shè)定值不同，而發(fā)生不同的改變，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平(SIGN信號(hào))的極性。

好了，關(guān)于松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機(jī)工作效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴!