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導致松下伺服電機不能正常運行的原因有哪些?

因為松下伺服電機的應用范圍很廣泛，在長期運作中，都會發(fā)生各種故障，這時候我們都要進行相應的處理，防止故障擴大，保證設備正常運作。而導致松下伺服電機不能正常運行的原因有哪些?其實導致松下伺服電機不能正常運行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小編就來給大家列出以下幾種：

一、造成松下伺服電機異常振動和聲音的原因有哪些?

1、機械方面：

(1)軸承潤滑不良，軸承磨損;

(2)緊固螺釘松動;

(3)電機內(nèi)有雜物。

2、電磁方面：

(1)電機過載運行;

(2)三相電流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;

(5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

二、松下伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

1、電機本身：

(1)軸承內(nèi)外圈配合過緊;

(2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;

(3)軸承選用不當;

(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物;

(5)軸電流。

2、使用方面：

(1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;

(2)皮帶輪拉動過緊;

(3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、電機絕緣電阻低的原因有哪些?

(1)繞組受潮或有水侵入;

(2)繞組上積聚灰塵或油污;

(3)絕緣老化;

(4)松下伺服電機引線或接線板絕緣破壞。

松下伺服電機模式一般不用于低速運動應用

    松下伺服電機模式利用電機上hall傳感機的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。松下伺服電機一般具有電流模式嗎?

   伺服電機一般都含有電流模式，伺服電機調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機的輸出電流火力矩。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度，驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。

   伺服電機步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進伺服電機通過細分后步距角更小，松下伺服電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

   現(xiàn)在，我們來回顧下松下伺服電機選型計算方法：

   1.計算負載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

   2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

簡述松下伺服馬達的一些優(yōu)勢性能

    松下伺服馬達啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達的控制為開環(huán)控制。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動的直流馬達提供了原始動力，松下伺服馬達內(nèi)部包括了一個小型直流馬達;一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

   接下來小編要給大家講解的知識點是：松下伺服馬達的三個特點。下面我們來詳細了解下：

   一個特點是：保護設施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個特點是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個特點是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。

   特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達相關(guān)的產(chǎn)品知識盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。