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抗干擾的伺服電機驅動器

相信做伺服電機驅動器的工作人員，大概都會碰到相同的問題，就是在調試的情景中，時常遇到伺服電機驅動器受到干擾。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學習伺服電機驅動器如何做到抗干擾。

      1、來自系統(tǒng)內部的干擾主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾;

但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

4、實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產生環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現(xiàn)感應電流，干擾信號回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機代理商，可提供松下伺服電機、松下伺服電機價格咨詢、松下伺服電機選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服電機停止時出現(xiàn)反傳怎么辦?

      伺服電機停止時出現(xiàn)反傳怎么辦?如果用的是模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是的零的話，對于伺服驅動器來說會有一個轉速很低的指令，你可以控制驅動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能。要根據你的機械部分來決定。如果你用的是脈沖，那就是因為有干擾，盡量縮短PLC和驅動器的脈沖線長度。選用的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。

松下伺服電機使用時要注意以下兩點點：

     1.確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。

     2.為安全起見要用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

     在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損;拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。竭力使軸端對齊到較佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。

伺服電機停止轉動時的修理步驟說明

   隨著時代的不斷發(fā)展，伺服電機在應用的會越來越多。伺服電機停止轉動時應如何修理?伺服電機在機械的運作中會出現(xiàn)突然停止轉動，這是一件很麻煩的故障修理過程，具體操作方法如下：

    方法一：看伺服電機這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。

    方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

    方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機相適應的電壓。

    松下伺服電機的無自轉現(xiàn)象是指當控制信號消失時，松下伺服電機會立即響應，停止轉動，松下伺服電機的旋轉取決于控制信號。

    通常，電機內部磁場由橢圓形旋轉磁場產生。一個橢圓形旋轉磁場好似兩個圓形旋轉磁場組成，兩者磁場幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉。松下伺服電機會往正轉磁場方向旋轉，隨著信號加強，磁場越接近圓形，此時正轉磁場和其力矩增大，反轉磁場和其力矩減小，合成力矩變大，若負載力矩不改變，轉子速度將增加。