履帶行走底盤(pán)

因?yàn)槁膸凶叩妆P(pán)兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶底盤(pán)規(guī)劃應(yīng)盡量滿意以下要求：

1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或凹凸不平等不良地面上行走時(shí)具有杰出的通過(guò)功能、爬坡功能和轉(zhuǎn)向功能。

2）在不增大履帶底盤(pán)高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以進(jìn)步其不平地面上的越野功能。

3）履帶底盤(pán)具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以進(jìn)步主機(jī)的穩(wěn)定性。

4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超1速溜坡現(xiàn)象，以進(jìn)步主機(jī)的安全性。

5）履帶行走底盤(pán)的外形尺寸應(yīng)符合路途運(yùn)送的要求。

履帶行走底盤(pán)應(yīng)用情況

關(guān)于履帶行走底盤(pán)的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤(pán)的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研討履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研發(fā)履帶底盤(pán)的車(chē)輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤(pán)行走馬達(dá)的操控，履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)彎方式也不再局限類(lèi)似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）操控的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是能夠?qū)崿F(xiàn)恣意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的效果類(lèi)似于汽車(chē)的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶行走底盤(pán)新的轉(zhuǎn)向方式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行進(jìn)理論進(jìn)行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉(zhuǎn)向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶行走底盤(pán)

履帶行走底盤(pán)概述：簡(jiǎn)略車(chē)身設(shè)計(jì)，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開(kāi)發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤(pán)高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶行走底盤(pán)車(chē)體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。