深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)的維修及優(yōu)勢(shì)伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)的維護(hù)不會(huì)出現(xiàn)碳刷損耗情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

松下伺服電機(jī)采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。當(dāng)前自動(dòng)化制造業(yè)更流行的技術(shù)與服務(wù)模式是“量身定制”機(jī)械設(shè)備，“量身定制”行業(yè)應(yīng)用解決方案。針對(duì)客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo)，通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中嵌入用戶特定的運(yùn)動(dòng)控制功能，從而大大降低產(chǎn)品成本，提升效率。

松下伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

一、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

二、定子繞組散熱比較方便。

三、無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

四、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制

      伺服驅(qū)動(dòng)器是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號(hào)、脈沖/方向，送進(jìn)脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)與位置檢測(cè)裝置相同。比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對(duì)式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于把握，均勻壽命長(zhǎng)，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動(dòng)器控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服驅(qū)動(dòng)器和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

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伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)冒煙呢?

      伺服驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載恒定的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)冒煙呢?

     伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙原因：

    ①電源電壓過(guò)高。②電源電壓過(guò)低，伺服驅(qū)動(dòng)器又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯。④伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載或頻繁起動(dòng)。⑤伺服驅(qū)動(dòng)器缺相，兩相運(yùn)行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動(dòng)器外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)。⑤恢復(fù)三相運(yùn)行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動(dòng)器工作是通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)滑塊的，成形中下死點(diǎn)的位置可通過(guò)位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。因此，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會(huì)影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運(yùn)動(dòng)方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置。所以適用于高機(jī)能的無(wú)切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲(chǔ)能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級(jí)，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。