遙控器，顧名思義，就是一種用來遠程控制機器的裝置，最早由美國的尼古拉特斯拉于1898年開發(fā)出來。市面上常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IR Remote Control），另一種是防盜報警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（RF Remote Control）。

紅外遙控器（IR Remote Control）是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號的遙控設(shè)備。常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。

無線電遙控器無線電遙控器（RF Remote Control）是利用無線電信號對遠方的各種機構(gòu)進行控制的遙控設(shè)備。這些信號被遠方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動其它各種相應的機械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機，之后再由這些機械進行需要的操作。作為一種和紅外遙控器相補充的遙控器種類，在車庫門、電動門、道閘遙控控制，防盜報警器，工業(yè)控制以及無線智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應用。

煉鋼廠清渣裝載機，采用工業(yè)遙控器對裝載機進行遙控改造，在不改變現(xiàn)有手動操作方式的前提下，模擬原履帶裝載機的機械動力性能和作業(yè)功能，達到無人駕駛完成清渣作業(yè)的目的。操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇的視覺位置，遙控的裝載機在清渣作業(yè)中運行自如。遙控裝載機的成功運用消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率、改善冶金工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度；