履帶底盤的優(yōu)缺點

履帶底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

   但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。

   一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶底盤

1、地面臨履帶底盤的運轉(zhuǎn)阻力

地面臨履帶的運轉(zhuǎn)阻力是指地面變形形成的運轉(zhuǎn)阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面狀況等因素有關(guān)。因工程鉆機履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運轉(zhuǎn)比阻力系數(shù)的時分，應(yīng)充沛考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走組織內(nèi)部的沖突力形成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動組織、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。內(nèi)行走時，這些組織之間的沖突必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對滾動時的沖突阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的沖突系數(shù)有關(guān)。2)支重輪處的沖突阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的沖突系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)向輪處的沖突阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的沖突系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4)驅(qū)動輪處的沖突阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的沖突系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶底盤緊邊拉力有關(guān)

履帶底盤設(shè)計注意事項

履帶底盤中的石頭未被及時鏟除:挖掘機在施工時，會有泥土或碎石滾入履帶內(nèi)，并隨履帶轉(zhuǎn)動而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪和履帶之間，會使履帶被拉長。當(dāng)履帶里的擠壓力超越鏈軌的接受力，鏈軌就會開裂。此時，若駕駛員不是松開履帶的張緊油缸而是強迫履帶，履帶簡單開裂，同時會加速履帶與四輪引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪的磨損。

行走道路選擇不妥:土石方工程的施工道路與現(xiàn)場都是凹凸不平的，駕駛員在移動挖掘機時若未選擇較好的行走路線，當(dāng)履帶壓在路面上的凸出部分時，履帶某一點接受機器的分量；嚴(yán)重違背安全操作規(guī)程，常常行走超越30度斜度的道路，當(dāng)機器爬不上去時，選用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的辦法爬坡。上述做法均簡單使履帶損壞和拉傷。

停機坪凹凸不平:造成挖掘機處于“三條腿”狀態(tài)，違背了安全操作規(guī)程。停機坪不易整平，引起挖掘機履帶受力不均勻；挖掘機的履帶被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機裝料回轉(zhuǎn)時，整部機器的分量簡直全部集中在單側(cè)履帶上，履帶由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。

履帶底盤工作條件惡劣，必須具有滿足的強度和剛度，耐磨功能要求杰出，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶運轉(zhuǎn)時的動載荷，履帶和地上要有杰出的附著功能，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。