深圳市日弘忠信電器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
有便宜的富士伺服電機(jī)選型手冊(cè)-日弘忠信
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廣東省深圳市
主營(yíng)產(chǎn)品
伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差別,但是,交流伺服電機(jī)必需具備一個(gè)性能,就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號(hào)時(shí),不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),如果控制信號(hào)消失,應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后,如控制信號(hào)消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表示為,例如,10V對(duì)應(yīng)5Nm話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm,如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和深圳松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm.
通常情況下,松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程為:升速、恒速、減速和低速趨近定位點(diǎn),整個(gè)過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過程,對(duì)伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)方法很多,常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽
富士伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)的選擇及清洗
松下伺服電機(jī)的選擇及清洗,接下來由日弘忠信有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識(shí)點(diǎn),一起來瞧瞧:
松下伺服電機(jī)的選擇有以下四點(diǎn):
1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
3、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯,增量式是4芯。
松下伺服電機(jī)的清洗為一下兩點(diǎn):
1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。
2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。
如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?
在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中,伺服驅(qū)動(dòng)器消耗著45%的電力能源,隨著制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)需求,它慢慢地走過了普通電機(jī)到直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的階段。作為以準(zhǔn)確、精準(zhǔn)、快速定位為基本概念的伺服驅(qū)動(dòng)器在節(jié)能降耗如火如荼的今天,承載了人們更多的綠色希望。如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?這是我們今天所要講解的內(nèi)容:
一步:打開放油螺塞,取油樣,檢查油的粘度指數(shù)。
二步:移去伺服驅(qū)動(dòng)器油位螺塞檢查油是否充滿。
三步:如果油明顯渾濁,建議盡快更換。
四步:切斷電源,防止觸電,等待減速機(jī)冷卻。
五步:伺服驅(qū)動(dòng)器安裝油位螺塞。
油位監(jiān)測(cè)是需要一步一步的操作,這樣才能監(jiān)測(cè)更準(zhǔn)確,根據(jù)以上的步驟,相信您在監(jiān)測(cè)的過程中應(yīng)該比較方便。大家要注意伺服驅(qū)動(dòng)器一旦拆開后,如果沒有專業(yè)設(shè)備是很難再安裝回去的,因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證,從而導(dǎo)致磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,伺服驅(qū)動(dòng)器力矩大大下降,聯(lián)系廠家進(jìn)行相關(guān)檢修和改裝。