深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程

伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差別，但是，交流伺服電機(jī)必需具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號(hào)時(shí)，不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為，例如，10V對(duì)應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm,如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm.

通常情況下，松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點(diǎn)，整個(gè)過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過程，對(duì)伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實(shí)現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

富士伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)的選擇及清洗

       松下伺服電機(jī)的選擇及清洗，接下來由日弘忠信有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識(shí)點(diǎn)，一起來瞧瞧：

松下伺服電機(jī)的選擇有以下四點(diǎn)：

1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

3、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

松下伺服電機(jī)的清洗為一下兩點(diǎn)：

1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。

2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。

如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?

  在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中，伺服驅(qū)動(dòng)器消耗著45%的電力能源，隨著制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)需求，它慢慢地走過了普通電機(jī)到直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的階段。作為以準(zhǔn)確、精準(zhǔn)、快速定位為基本概念的伺服驅(qū)動(dòng)器在節(jié)能降耗如火如荼的今天，承載了人們更多的綠色希望。如何對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行油位監(jiān)測(cè)?這是我們今天所要講解的內(nèi)容：

    一步：打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數(shù)。

    二步：移去伺服驅(qū)動(dòng)器油位螺塞檢查油是否充滿。

    三步：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

    四步：切斷電源，防止觸電，等待減速機(jī)冷卻。

    五步：伺服驅(qū)動(dòng)器安裝油位螺塞。

   油位監(jiān)測(cè)是需要一步一步的操作，這樣才能監(jiān)測(cè)更準(zhǔn)確，根據(jù)以上的步驟，相信您在監(jiān)測(cè)的過程中應(yīng)該比較方便。大家要注意伺服驅(qū)動(dòng)器一旦拆開后，如果沒有專業(yè)設(shè)備是很難再安裝回去的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證,從而導(dǎo)致磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，伺服驅(qū)動(dòng)器力矩大大下降，聯(lián)系廠家進(jìn)行相關(guān)檢修和改裝。