高密市振飛機械制造有限公司 主營：鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭

萬向銑頭的種類：

1、輕型萬向銑頭——此類銑頭特點為質(zhì)量輕（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可進刀庫進行自動換刀。此類銑頭用定位塊定位，輸出一般為筒夾或BT30錐柄，有時也有特殊的可以輸出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接連接絲攻或面銑刀。

2、重型萬向銑頭——此類銑頭特點為質(zhì)量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特點，一般只能應(yīng)用在龍門機床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進行加工。

3、強力型萬向銑頭——此類銑頭特點為質(zhì)量重（一般在100kg左右）、精度高、轉(zhuǎn)速高、扭矩大等特點，相對的價格也較貴，一般只能應(yīng)用在龍門機床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進行加工。

萬向銑頭現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于航空、汽車、模具等機械加工的各個領(lǐng)域。主要用于加工中心和龍門銑床，其中輕型可以裝在刀庫中，并可以在刀庫和機床主軸之間自由轉(zhuǎn)換；中型及重型擁有較大的剛性和扭矩，可適用于大部分加工需求。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

機床及角度頭結(jié)構(gòu)特性說明

本文舉例討論的MIKROMAT 20V主軸頭為B軸叉頭、C軸為旋轉(zhuǎn)工作臺式XYZBC五坐標鏜銑加工中心，B軸±110°擺動，C軸n×360°無限旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)支持RTCP（Rotation Tool center point）編程，支持角度頭安裝，如圖1所示。

角度頭按輸出情況可分為單輸出角度頭、雙輸出角度頭、立臥兩用角度頭和萬向角度頭四類。研究對象為單輸出直角角度頭，刀具安裝方向與數(shù)控機床主軸Z向成90°（見圖1），模型如圖2所示。在90°角度頭各種尺寸數(shù)據(jù)中，與運動控制協(xié)調(diào)相關(guān)的包括A尺寸（主軸安裝端面與角度頭刀具安裝軸線間的距離）、B尺寸（主軸中心線軸與刀具安裝端面間的距離）以及角度頭在機床主軸頭上的安裝角度。

在數(shù)控機床應(yīng)用中，能夠?qū)ζ浒凑仗囟ǖ囊?guī)則進行一定的控制，一般需保證角度頭刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT鏜銑加工中心為例，其控制系統(tǒng)為西門子840D，在控制參數(shù)中相應(yīng)的對A、B等參數(shù)進行了設(shè)定，數(shù)控機床會自動對角度頭的刀具按RTCP方式補償控制，并通過CYCLE800指令定義局部坐標系，CYCLE800固定循環(huán)指令可以實現(xiàn)工件坐標轉(zhuǎn)換功能，可用來對有角度擺頭機床加工斜面，也就是常規(guī)的3+2加工，它會使加工的斜面傾斜一個角度，使傾斜后的斜面和刀具軸垂直，同時為便于編程，系統(tǒng)會根據(jù)擺頭的幾何尺寸和刀具長度自動偏置坐標系，但僅限于當前指令設(shè)定的局部坐標系下固定當前坐標軸完成各種加工操作，無法實現(xiàn)安裝角度頭后的多軸聯(lián)動加工。

90度直角銑頭的重要性：

1、 機床減噪

機床在使用過程中會遇到出現(xiàn)噪音的情況，加長直角銑頭的減速機軸、輸入軸或軸承等都可能是造成噪音的原因。其次還要檢查減速機齒輪油的油質(zhì)、油位，如果您看到在冷機狀態(tài)下，齒輪油的位置低于檢視口，這是給減速機加油的信號，若發(fā)現(xiàn)齒輪油中含有鐵屑，應(yīng)將減速機拆開，看看齒輪磨損的情況，并清洗、更換齒輪油。改善加長直角銑頭能很好的減少機床噪音。

2、 提高產(chǎn)品精度

加長直角銑頭可以實現(xiàn)立式加工中心的立臥轉(zhuǎn)換， 用于工件的側(cè)面加工，工件的裝夾次數(shù)得到了減少，加工精度也得到了大大提高。它具有附件主軸方向力臂懸伸長，主軸直徑尺寸要求小，高要求的定位精度等特點。這些都是實現(xiàn)提高產(chǎn)品精度的必要條件。

3、 動力輸出穩(wěn)定

動力輸出不穩(wěn)定會嚴重影響機床的運行，加長直角銑頭就避免了這個缺點。穩(wěn)定的動力輸出是它的眾多優(yōu)點之一，它大大增強了原有機床的加工能力。使之不能夠成為能夠之，或者說原本費時費力的加工工藝方案，因為有了加長直角銑頭可以大大的簡化，或者被加工要素的精度可以比較容易的被保證。

隨著機械化進程不斷加劇，機床應(yīng)用越來越普遍，對員工要求也會越來越高，當然帶來的效率也會越來越高。在90度直角銑頭的帶動下，銑刀才能正常的運轉(zhuǎn),終完成復(fù)雜的操作?？梢哉f，90度直角銑頭看似渺小，卻在機床的工作中發(fā)揮著重要的作用。