鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計(jì)不會增加手腕的自由度，實(shí)踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 機(jī)械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運(yùn)動本身具有一定的速度， 因此， 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)需要遵循以下設(shè)計(jì)要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機(jī)械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計(jì)要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機(jī)械手手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機(jī)械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)， 這樣可以使機(jī)械手運(yùn)動學(xué)正逆運(yùn)算簡化，

數(shù)控鉆銑床基本結(jié)構(gòu)：

數(shù)控銑床數(shù)控銑床形式多樣，不同類型的數(shù)控銑床在組成上雖有所差別，但卻有許多相似之處。下面以XK5040A型數(shù)控立式升降臺銑床為例介紹其組成情況。Ⅺ鋸040A型數(shù)控立式升降臺銑床配有Ⅳ四3MA數(shù)控系統(tǒng)，采用全數(shù)字交流伺服驅(qū)動。該機(jī)床由6個主要部分組成．即床身部分，銑頭部分，工作臺部分，橫進(jìn)給部分，升降臺部分，冷卻、潤滑部分。床身內(nèi)部布局合理，具有良好的剛性，底座上設(shè)有4個調(diào)節(jié)螺栓，便于機(jī)床進(jìn)行水平調(diào)整，切削液儲液襤設(shè)在機(jī)床座內(nèi)部。

怎么完成鉆銑床作業(yè)臺的快速移動

   怎么完成鉆銑床作業(yè)臺的快速移動操作？鉆銑床作業(yè)臺是鉆銑床設(shè)備上用于加工工件所需的主要設(shè)備，而對于作業(yè)臺的快速移動操作是一項(xiàng)對比有技術(shù)含量的作業(yè)，為了幫助廣闊操作者非常好的把握這一技術(shù)，下面臨怎么完成鉆銑床作業(yè)臺的快速移動操作進(jìn)行介紹。

   鉆銑床為縱、橫向機(jī)動進(jìn)給操作組織，縱、橫向機(jī)動進(jìn)給的接通、斷開和換向由一個手柄會集操作。手柄經(jīng)過銷軸與軸向固定的軸相連接。向前或向后扳動手柄時，軸翻滾，其上面的凸輪也隨之翻滾，然后經(jīng)過凸輪上的曲線槽股動杠桿搖晃，圓柱銷經(jīng)過拔叉軸股動拔插及離合器一同沿軸移動，然后接通橫向機(jī)動進(jìn)給，使刀架早年或向后移動。