上料機(jī)精度

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響 [1]  。

上料機(jī)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)、多機(jī)聯(lián)動(dòng)和自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)化車間、自動(dòng)化工廠的基本機(jī)構(gòu)。它不僅節(jié)省上卸料的時(shí)間，而且可以大大改善工人的繁重體力勞動(dòng)．提商效率。所以它是現(xiàn)代工作機(jī)設(shè)計(jì)和舊有設(shè)備技術(shù)改造的重要組成部分。

上料機(jī)是一種專用機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個(gè)共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機(jī)工作循環(huán)周期相適應(yīng)的較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。

不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

彈簧上料機(jī)定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

彈簧上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

當(dāng)物料與輸送需求確定的情況下，如何選擇或設(shè)計(jì)輸送裝置，保證物料佳的輸送效果是至關(guān)重要的。一個(gè)普遍的誤解是氣體流量越大，物料流量也就越大，物料流量與氣體流量之間存在一個(gè)佳狀態(tài)點(diǎn)，在佳狀態(tài)點(diǎn)的輸送效率高。確定佳狀態(tài)點(diǎn)的方法是理論計(jì)算與適量的試驗(yàn)。

  不是任何物料都能夠采用自動(dòng)上料機(jī)的，判定物料的可輸送性，可以通過測量分析物料的一些特性參數(shù)得出。自動(dòng)上料機(jī)特性參數(shù)包括：堆積角、堆積密度、顆粒因素、靜電常數(shù)、潮濕靈敏度、爆風(fēng)險(xiǎn)和腐蝕性。