上料機(jī)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類(lèi)型，每種類(lèi)型各有其共同特點(diǎn)和規(guī)律。

不銹鋼上料機(jī)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

自動(dòng)上料機(jī)的作用隨著人們對(duì)物質(zhì)需求的增長(zhǎng)而加快發(fā)展，我們對(duì)于選擇合理的自動(dòng)上料機(jī)系統(tǒng)，有著怎樣的明確規(guī)定呢？選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求，實(shí)際應(yīng)用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)可應(yīng)用于高精度開(kāi)口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類(lèi)似貨架立柱的產(chǎn)品，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。

上料機(jī)控制系統(tǒng)可應(yīng)用于高精度開(kāi)口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類(lèi)似貨架立柱的產(chǎn)品，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。由帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn) ,使裝入料槽的物料由于自身的重力及其對(duì)料槽的摩擦力的作用,而不和螺旋片一起旋轉(zhuǎn) ,只沿料槽向前移運(yùn) ,其情況好像不能旋轉(zhuǎn)的螺母沿著螺桿作直線運(yùn)動(dòng)一樣。