上料機(jī)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類型，每種類型各有其共同特點(diǎn)和規(guī)律。

液壓上料機(jī)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的螺旋上料機(jī)種類繁多，主要有帶式上料機(jī)、板式上料機(jī)、小車式上料機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板上料機(jī)、埋刮板上料機(jī)、斗式上料機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛上料機(jī)和架空索道等。沒有牽引件的上料機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)由狭蠙C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)印?

有些螺旋上料機(jī)塑件在成型時(shí)會(huì)產(chǎn)生腐蝕性的氣體，如成型ABS、聚路乙烯等蘇建，所以得選用具有優(yōu)良的耐腐蝕性的部件，能與制件直接接觸，例如時(shí)效硬化不銹鋼、18Ni馬氏體時(shí)效鋼和馬氏體不銹鋼等，也可以用普通材料在其加工后再進(jìn)行鍍烙處理。

成型零部件與塑料直接接觸，螺旋上料機(jī)則根據(jù)塑料制品的性質(zhì)、塑料的種類和生產(chǎn)批量進(jìn)行取舍。一般情況下，合金結(jié)構(gòu)鋼、碳素工具鋼或者是碳素結(jié)構(gòu)鋼便能滿足塑料模具中一般結(jié)構(gòu)件的要求。含碳量0.5%以上的碳鋼或者合金鋼具有高彈性極限和高疲勞強(qiáng)度，可滿足彈簧材料的要求。