深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

直流伺服存在維護和性能方面缺陷，交流伺服系統(tǒng)不僅彌補了這個缺陷，而且性能更優(yōu)，在要求調(diào)速性能高的場合下，交流伺服電機成為了主流設(shè)備。下面，為大家介紹異步和同步型交流伺服電機。

一、異步型交流伺服電機

分為三相和單相，受青睞的是鼠籠式三相感應(yīng)電機。有結(jié)構(gòu)簡單、價優(yōu)、輕巧等特點，與同容量的直流伺服相比，質(zhì)量輕1/2,價格為直流的1/3.但物無完物，它也有缺點，即無法經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流，容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。

二、同步型交流伺服電機

深圳日弘忠信工程師介紹，同步型結(jié)構(gòu)較異步電機復(fù)雜，但比直流電機簡單。其定子與異步電機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。

松下伺服電機

松下交流伺服電機應(yīng)用廣泛，如數(shù)控機床、印刷等行業(yè)，是當(dāng)今受用戶青睞的品牌電機之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。

與以往交流電機相比，它有兩大優(yōu)勢。小型化設(shè)計。通過對驅(qū)動器進行熱分析實現(xiàn)小型化，僅為舊電機體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短（過去的70%） 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機，自動識別。第二，增加高速超小慣量電機種類，適應(yīng)范圍更廣。

伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制

      伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動器的運行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅(qū)動器應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及特點

伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

      伺服驅(qū)動器是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?

   一是精度高。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。

   二是節(jié)能。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率。同時，還能有效提高儀器電能的利用率，達(dá)到節(jié)能的效果。

   三是快速響應(yīng)。一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服驅(qū)動器系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。

   四是穩(wěn)定性好。當(dāng)作用在伺服驅(qū)動器系統(tǒng)上的擾動消失后，伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。

   目前，伺服驅(qū)動器被譽為省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進的增長。由于伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費電能的情況，如此一來，許多電能浪費量大的行業(yè)，如注塑機，從根本上節(jié)省了電能。