深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
變頻器ab模塊富士伺服電機參數(shù)設(shè)置-日弘忠信
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直流伺服存在維護和性能方面缺陷,交流伺服系統(tǒng)不僅彌補了這個缺陷,而且性能更優(yōu),在要求調(diào)速性能高的場合下,交流伺服電機成為了主流設(shè)備。下面,為大家介紹異步和同步型交流伺服電機。
一、異步型交流伺服電機
分為三相和單相,受青睞的是鼠籠式三相感應(yīng)電機。有結(jié)構(gòu)簡單、價優(yōu)、輕巧等特點,與同容量的直流伺服相比,質(zhì)量輕1/2,價格為直流的1/3.但物無完物,它也有缺點,即無法經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流,容易損壞電網(wǎng)功率因數(shù)。
二、同步型交流伺服電機
深圳日弘忠信工程師介紹,同步型結(jié)構(gòu)較異步電機復(fù)雜,但比直流電機簡單。其定子與異步電機一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子又按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。
松下伺服電機
松下交流伺服電機應(yīng)用廣泛,如數(shù)控機床、印刷等行業(yè),是當(dāng)今受用戶青睞的品牌電機之一。其輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。
與以往交流電機相比,它有兩大優(yōu)勢。小型化設(shè)計。通過對驅(qū)動器進行熱分析實現(xiàn)小型化,僅為舊電機體積75%,重量80%.使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機,自動識別。第二,增加高速超小慣量電機種類,適應(yīng)范圍更廣。
伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制
伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動器可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器在位置控制中有什么作用?
在位置控制方式下,伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向,送進脈沖列形態(tài),經(jīng)電子齒輪分倍頻后,在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù),經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后,形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號,在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后,由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流,控制伺服驅(qū)動器的運行。
位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單,易于把握,均勻壽命長,分辨率高,實際應(yīng)用較多。
伺服驅(qū)動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服驅(qū)動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅(qū)動器應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動器位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
上一篇:詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動器的應(yīng)用及特點
伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?
伺服驅(qū)動器是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動器應(yīng)用在包裝行業(yè)有什么優(yōu)勢?
一是精度高。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度。
二是節(jié)能。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好,提高了生產(chǎn)效率。同時,還能有效提高儀器電能的利用率,達(dá)到節(jié)能的效果。
三是快速響應(yīng)。一是指動態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)性是伺服驅(qū)動器系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒。
四是穩(wěn)定性好。當(dāng)作用在伺服驅(qū)動器系統(tǒng)上的擾動消失后,伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,伺服驅(qū)動器系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
目前,伺服驅(qū)動器被譽為省電的改造設(shè)備。伺服驅(qū)動器擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點,為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進的增長。由于伺服驅(qū)動器系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),改變了以往浪費電能的情況,如此一來,許多電能浪費量大的行業(yè),如注塑機,從根本上節(jié)省了電能。