WESTRONG Pro集中式三維光伏板機器人系統(tǒng)是偉匠機器人全新研發(fā)的可適用于清洗大規(guī)模集中式光伏電站的自動化清洗機器人系統(tǒng)，該機器人由光伏板清洗機器人、地面轉移車、遙控控制系統(tǒng)組成。

該系統(tǒng)主要有三大部分組成：光伏板清洗機器人、地面轉移車和遙控控制系統(tǒng)。
1. 光伏板清洗機器人
光伏板清洗機器人采用防滑履帶式結構，前端設置電動輥刷，輥刷長度略大于光伏板單邊長度。輥刷前部設有高壓清洗噴嘴。對于單排光伏板面清洗過只需沿橫向移動便可完成清洗。對于雙排光伏板面清洗機器人清洗完上排光伏板后回到轉移車調整位置后進入下排清洗。
為了確保機器人在橫向行走過程中不會偏離行進方向，我們在機器人上安裝有糾偏導輪傳感器，傳感器檢測到機器人偏離是會通過調整輪速差自動修正行進方向。該導輪傳感器只是沿光伏板邊緣導向，不會對光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件。
2.     地面轉移車
地面轉移車集成供水、供電系統(tǒng)，為機器人工作提供保障，同時地面轉移車上部安裝有對接平臺，可以根據光伏板傾角自動調整對接角度，能夠將光伏板清洗機器人實現(xiàn)陣列間的相互轉移。
地面轉移車采用工程橡膠履帶驅動，適應各種復雜環(huán)境。驅動方式為無刷電機驅動，電池采用高性能鋰電池。為了增加續(xù)航里程，該車還配備了汽油式增程機，可以為機器人供電的同時再為履帶車電源充電。
地面轉移車上部安裝有對接平臺，平臺結構為三自由度電缸驅動運動平臺，可以根據手持終端遙桿的調整，以任意對接的方式調整角度。
地面轉移車上面集成300L水箱、水過濾系統(tǒng)、進水管，進水管纏繞架。
3.     遙控控制WESTRONG Pro集中式三維光伏板機器人的遙控控制系統(tǒng)是有手持終端遙控操作實現(xiàn)的。該手持終端可以綜合控制地面轉移車和清洗機器人，采用7寸觸摸屏操作，遙控界面清晰明了。