WESTRONG Pro集中式三維光伏板機器人系統(tǒng)是偉匠機器人全新研發(fā)的可適用于清洗大規(guī)模集中式光伏電站的自動化清洗機器人系統(tǒng)，該機器人由光伏板清洗機器人、地面轉(zhuǎn)移車、遙控控制系統(tǒng)組成。

該系統(tǒng)主要有三大部分組成：光伏板清洗機器人、地面轉(zhuǎn)移車和遙控控制系統(tǒng)。
1. 光伏板清洗機器人
光伏板清洗機器人采用防滑履帶式結(jié)構(gòu)，前端設(shè)置電動輥刷，輥刷長度略大于光伏板單邊長度。輥刷前部設(shè)有高壓清洗噴嘴。對于單排光伏板面清洗過只需沿橫向移動便可完成清洗。對于雙排光伏板面清洗機器人清洗完上排光伏板后回到轉(zhuǎn)移車調(diào)整位置后進入下排清洗。
為了確保機器人在橫向行走過程中不會偏離行進方向，我們在機器人上安裝有糾偏導輪傳感器，傳感器檢測到機器人偏離是會通過調(diào)整輪速差自動修正行進方向。該導輪傳感器只是沿光伏板邊緣導向，不會對光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件。
2.     地面轉(zhuǎn)移車
地面轉(zhuǎn)移車集成供水、供電系統(tǒng)，為機器人工作提供保障，同時地面轉(zhuǎn)移車上部安裝有對接平臺，可以根據(jù)光伏板傾角自動調(diào)整對接角度，能夠?qū)⒐夥迩逑礄C器人實現(xiàn)陣列間的相互轉(zhuǎn)移。
地面轉(zhuǎn)移車采用工程橡膠履帶驅(qū)動，適應各種復雜環(huán)境。驅(qū)動方式為無刷電機驅(qū)動，電池采用高性能鋰電池。為了增加續(xù)航里程，該車還配備了汽油式增程機，可以為機器人供電的同時再為履帶車電源充電。
地面轉(zhuǎn)移車上部安裝有對接平臺，平臺結(jié)構(gòu)為三自由度電缸驅(qū)動運動平臺，可以根據(jù)手持終端遙桿的調(diào)整，以任意對接的方式調(diào)整角度。
地面轉(zhuǎn)移車上面集成300L水箱、水過濾系統(tǒng)、進水管，進水管纏繞架。
3.     遙控控制WESTRONG Pro集中式三維光伏板機器人的遙控控制系統(tǒng)是有手持終端遙控操作實現(xiàn)的。該手持終端可以綜合控制地面轉(zhuǎn)移車和清洗機器人，采用7寸觸摸屏操作，遙控界面清晰明了。