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伺服電機(jī)在套標(biāo)機(jī)上有哪些運(yùn)用?

      伺服電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。伺服電機(jī)在套標(biāo)機(jī)上有哪些運(yùn)用?一起看看吧。

       

   目前國內(nèi)400瓶/分的主流套標(biāo)速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費(fèi)品生產(chǎn)需求，套標(biāo)工序日益成為用戶的產(chǎn)能瓶頸。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤。

   然而套標(biāo)機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停，對伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動測試。如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益，直到位置和速度精度都達(dá)到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時間常數(shù)值為合適值。

   為了保證伺服電機(jī)能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服電機(jī)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應(yīng)注意以下事項：

   1.信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼。

   2.確保電機(jī)良好的接地，驅(qū)動器與設(shè)備機(jī)殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。

   3.根據(jù)實際運(yùn)行效果正確匹配增益參數(shù)，另外伺服電機(jī)不要在電機(jī)運(yùn)行的情況下設(shè)置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。

   4.正確的接線，伺服電機(jī)標(biāo)配編碼器線和電機(jī)動力線，不過接線時一定要正確連接伺服電機(jī)與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運(yùn)行。

   5.注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽， 盡量保持一定的距離。

松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)要素介紹?

松下伺服馬達(dá)自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到較佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。

按照松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“專用性”與“計算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的松下伺服馬達(dá)閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有較優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制)，再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展。

該類松下伺服馬達(dá)可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺松下伺服馬達(dá)可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制松下伺服馬達(dá)、壓力控制松下伺服馬達(dá)閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進(jìn)行設(shè)置。

以上講解的這些就是松下伺服馬達(dá)嵌入式系統(tǒng)要素的介紹，信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購買松下伺服電機(jī)的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

伺服電機(jī)只用一個連接，端口不用多線鏈接

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘控制。一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機(jī)，因為這樣，伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。但同時，他們也有會有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口，是因為看到了線纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實際生產(chǎn)設(shè)備中時，是否可靠?

因為傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Steg 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。

同時，傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。前面我們說到，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋作為其信號輸出方式，由電機(jī)到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

但如果能夠?qū)恿€通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。此外，數(shù)字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號的傳輸，能進(jìn)一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進(jìn)行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提升，也降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。伺服電機(jī)的單電纜連接”概念在剛提出的時候，并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意，因為傳統(tǒng)的伺服電機(jī)一直以來都是需要使用動力電源和反饋信號兩根不同的線纜連接的。但簡單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理，以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程，可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后，驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡化。

單電纜技術(shù)的價值是顯而易見的，能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類，帶來成本優(yōu)勢。機(jī)器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本，包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本，線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實施成本，以及庫存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機(jī)器設(shè)備的用戶，也將有機(jī)會使用到結(jié)構(gòu)更加簡潔輕便、采購和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運(yùn)控機(jī)械設(shè)備。但仍需引起注釋的是，如果伺服驅(qū)動器與電機(jī)之間的線纜通過整合簡化到只剩一根，這也會大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實施難度和出錯概率。

如：將同一臺伺服電機(jī)的線纜接到不同的驅(qū)動器上的錯誤肯定是不可能出現(xiàn)的了，同時布線和接線的排查也會變得極為簡單;系統(tǒng)集成時也無需再考慮動力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè)，因為伺服反饋的抗干擾問題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了，運(yùn)控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。

采用單電纜技術(shù)，能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗，同時還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項技術(shù)本身直接獲益。如：因為簡化了反饋信號端口、沒有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，伺服驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化，同時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。對于終用戶來說，機(jī)械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時數(shù)字化的傳輸還可以實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過遠(yuǎn)程診斷識別和消除故障，通過預(yù)防性維護(hù)可以避免意外停機(jī)造成的損失。

目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)有幾十萬套，分別來自不同廠家。盡管這個數(shù)字與整個運(yùn)控設(shè)備市場相比仍然只是很少一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了，同時越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)劃之中。