深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

就目前伺服產(chǎn)品看來，松下伺服電機(jī)既是在我國應(yīng)用領(lǐng)域廣、暢銷，也是性價(jià)比極高的伺服產(chǎn)品。深圳日弘忠信是松下伺服馬達(dá)代理商，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產(chǎn)品代理，以誠信為本、忠信服務(wù)為主要理念，得到業(yè)界廣泛好評(píng)。

據(jù)了解，松下伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)能改造技術(shù)就是把傳統(tǒng)的伺服電機(jī)換成伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是一種精度非常高，響應(yīng)速度非?？斓闹悄茈姍C(jī)，但是成本高，能量消耗大。將伺服電機(jī)采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機(jī)的功能，并將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成為一體，從根本上改變了步進(jìn)電機(jī)原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對(duì)于伺服電機(jī)來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了先進(jìn)的技術(shù)，電能也比之前傳統(tǒng)的電機(jī)消耗的要少。松下伺服驅(qū)動(dòng)器具有很好的性價(jià)比、操作方便、機(jī)械特性較硬、靜差率小、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

如何調(diào)整松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機(jī)使用效果如何，除了與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)外，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)整也是一個(gè)十分關(guān)鍵的因素。如何調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè)：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調(diào)并只有一個(gè)超調(diào)量不大的波頭，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時(shí)間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時(shí)，調(diào)整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調(diào)整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的修理步驟說明

   隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)在應(yīng)用的會(huì)越來越多。伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)如何修理?伺服電機(jī)在機(jī)械的運(yùn)作中會(huì)出現(xiàn)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這是一件很麻煩的故障修理過程，具體操作方法如下：

    方法一：看伺服電機(jī)這邊的命令脈沖累計(jì)有沒有正確的遞增值。

    方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

    方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機(jī)相適應(yīng)的電壓。

    松下伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。

    通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。松下伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。