加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返送到刀庫(kù)上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無(wú)機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。因無(wú)機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。換刀時(shí)必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過(guò)程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。無(wú)機(jī)械手換刀方式用于40號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無(wú)機(jī)械手換刀方式中，刀庫(kù)可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫(kù)容量較大的加工中心；圓盤形刀庫(kù)容量較小，刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

導(dǎo)軌安裝步驟：

1.將導(dǎo)軌基準(zhǔn)面緊靠機(jī)床裝配表面的側(cè)基面，對(duì)準(zhǔn)螺孔，將導(dǎo)軌輕輕地用螺栓予以固定；

2.上緊導(dǎo)軌側(cè)面的頂緊裝置，使導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面緊緊靠貼床身的側(cè)面；

3.按規(guī)定參考值，用力矩扳手?jǐn)Q緊導(dǎo)軌的安裝螺釘；從中間開(kāi)始按交叉順序向兩端擰緊。

滑塊座安裝步驟如下：

1.將工作臺(tái)置于滑塊座的平面上，并對(duì)準(zhǔn)安裝螺釘孔，輕輕地壓緊；

2.擰緊基準(zhǔn)側(cè)滑塊座側(cè)面的壓緊裝置，使滑塊座基準(zhǔn)側(cè)面緊緊靠貼工作臺(tái)的側(cè)基面；

3.按對(duì)角線順序擰緊基準(zhǔn)側(cè)和非基準(zhǔn)側(cè)滑塊座上各個(gè)螺釘。

安裝完畢后，檢查其全行程內(nèi)運(yùn)行是否輕便、靈活，有無(wú)打頓、阻滯現(xiàn)象；摩擦阻力在全行程內(nèi)不應(yīng)有明顯的變化。達(dá)到上述要求后，檢查工作臺(tái)的運(yùn)行直線度、平行度是否符合要求。

數(shù)控機(jī)床的分類特點(diǎn)

① 減少機(jī)床臺(tái)數(shù), 便于管理，對(duì)于多工序的零件只要一臺(tái)機(jī)床就能完成全部加工，并可以減少半成品的庫(kù)存量；

② 由于工件只要一次裝夾，因此減少了由于多次安裝造成的定位誤差，可以依靠機(jī)床精度來(lái)保證加工質(zhì)量；

③ 工序集中，減少了輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)率；

④ 由于零件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾就能完成多道工序加工，所以大大減少了專用工夾具的數(shù)量，進(jìn)一步縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。