深圳市日弘忠信電器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
日本樣本新寶伺服減速機(jī)-日弘忠信
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深圳市日弘忠信電器有限公司
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經(jīng)營(yíng)模式
經(jīng)銷批發(fā)
所在地區(qū)
廣東省深圳市
主營(yíng)產(chǎn)品
富士Smart伺服馬達(dá)特點(diǎn):
1、實(shí)現(xiàn)高速、定位,1500Hz響應(yīng)頻率;
2、電機(jī)轉(zhuǎn)速速度可達(dá)6000r/min,符合IP67;
3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖,20位 INC 1,048,576脈沖;
4、在維持的同時(shí),實(shí)現(xiàn)更高的性價(jià)比;
5、以升級(jí)的自動(dòng)調(diào)諧、強(qiáng)勁性能實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整,對(duì)低剛性的裝置也可進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)諧;
如何理解伺服電機(jī)的低慣量和高慣量
眾所周知,伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對(duì)于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個(gè)概念。
一般來(lái)說(shuō),小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合,如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來(lái)選擇,一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載。
量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。
伺服驅(qū)動(dòng)器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?
伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。
伺服驅(qū)動(dòng)器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)。如此伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。
伺服驅(qū)動(dòng)器主要靠脈沖來(lái)定位,具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,以伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)為例,具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。