激光焊接機(jī)器人編程技巧有哪些？

    一、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得z佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

二、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

三、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

四、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

五、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

六、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

七、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

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如何調(diào)整自動激光焊接機(jī)光路?

目前自動激光焊接機(jī)在LED行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)很普遍，是LED行業(yè)封裝不可缺少的設(shè)備，手動和半動激光焊接機(jī)由于在產(chǎn)能上滿足不了市場的需求，已經(jīng)逐步被自動激光焊接機(jī)所取代，但在相當(dāng)長的時間內(nèi)作為補線用的輔助設(shè)備還是不可缺少。自動激光焊接機(jī)在技術(shù)上算得上高科技產(chǎn)品，由于自動激光焊接機(jī)技術(shù)含量比較高，國內(nèi)絕大部分市場還是進(jìn)口設(shè)備占領(lǐng)，而且進(jìn)口全自動焊線機(jī)在價格上一直居高不下，很大程度上限制了中國LED市場的發(fā)展。國產(chǎn)比全自動激光焊接機(jī)僅為為數(shù)不多的廠家能生產(chǎn)，但在焊線速度上與進(jìn)口的機(jī)器還有一定差距，若要象固晶機(jī)、點膠機(jī)、灌膠機(jī)等其他封裝設(shè)備能達(dá)到國產(chǎn)化較高的程度，還需要經(jīng)過幾年，甚至更長時間的努力。自動激光焊接機(jī)使用之前需要調(diào)整光路，這主要是因為激光焊接機(jī)有時候可能會出現(xiàn)零件松動或者移位的現(xiàn)象。因此我們應(yīng)該定期對光路進(jìn)行調(diào)整。那么自動激光焊接機(jī)有哪些特點？我們又應(yīng)如何調(diào)整激光焊接機(jī)的光路呢？

一、要檢查基準(zhǔn)光源：紅色的半導(dǎo)體激光是整個激光焊接機(jī)光路的基準(zhǔn)，必須首先確保其準(zhǔn)確性。用一個簡易的高度規(guī)檢查紅光是否與光具座導(dǎo)軌頂面平行，并處于光具座兩條導(dǎo)軌間的中心線上，如出現(xiàn)偏差，可以通過6個緊固螺釘進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整好后注意再檢查一遍所有緊固螺釘是否已經(jīng)完全擰緊。

二、檢查YAG棒的安裝位置：用透明膠紙分別貼在激光焊接設(shè)備中YAG棒套的兩端，觀察紅光光斑是否在兩個棒套管的正中間位置，如有偏差，應(yīng)通過調(diào)整聚光腔的位置加以修正。然后觀察YAG棒的反射光位置，應(yīng)與紅光的出射孔重合，否則在兼顧紅光盡可能保持在棒套管中心位置的前提下調(diào)整聚光腔的位置，使反射光盡量與出射孔靠攏，至少應(yīng)保證調(diào)整到與出射孔的偏差小于1mm。

三、檢查光閘的位置：人工旋轉(zhuǎn)反射鏡片支架，將光閘推至擋光位置，觀察紅光是否在鏡片的中間，其反射光是否位于光束終止器中心的吸收錐體上，如位置不正確可稍加調(diào)整，最后，應(yīng)特別注意仔細(xì)檢查一下自動激光焊接機(jī)光閘反射鏡片是否清潔，受污染的鏡片在使用中很快會炸裂。

四、調(diào)整輸出鏡位置：調(diào)整輸出鏡前，應(yīng)將裝有YAG棒的聚光腔拿開，以免因激光焊接機(jī)光路中YAG棒的折射偏差影響調(diào)整的準(zhǔn)確性。輸出介質(zhì)膜片的準(zhǔn)確位置應(yīng)該是使紅光位于其中心位置并能將紅光完全反射回紅光的出射孔，否則應(yīng)通過膜片架的旋鈕進(jìn)行仔細(xì)調(diào)整。注意調(diào)整完后應(yīng)將膜片架調(diào)節(jié)旋鈕上的鎖緊圈完全鎖緊，確保其位置的穩(wěn)定性，然后再一次檢查其反射光的位置是否保持在原位。

我們在調(diào)整自動激光焊接機(jī)以及光路的時候，一定要由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員進(jìn)行，否則會因激光器失調(diào)或調(diào)偏造成光路上其它組件的損壞。我們除了要對激光焊接機(jī)的光路進(jìn)行調(diào)整之外，還要重視激光焊接機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，只有這樣，才能保證機(jī)器的正常使用以及使用的壽命。

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激光焊接機(jī)在各行業(yè)的應(yīng)用

    激光焊接機(jī)適用面廣，不污染材質(zhì)，g效且節(jié)約成本，不銹鋼、鋁、銅、金、銀、鈦、鎳、錫、鋅、鉻、鈮等多種金屬及其合金，及鋼、可伐合金等合金的同種材料或銅-鎳、鎳-鈦、銅-鈦、鈦-鉬、黃銅-銅、低碳鋼-銅等多種異種金屬都可進(jìn)行完美焊接?，F(xiàn)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在手機(jī)通訊、電子元件、眼鏡鐘表、首飾飾品、工藝禮品，機(jī)械、電子、通訊、動力、化工等多個領(lǐng)域。

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