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松下伺服驅動器出現(xiàn)故障時怎么辦

松下伺服驅動器出現(xiàn)故障時的確認要點如下：

1.確認是否顯示錯誤代碼?

2.確認參數(shù)設定是否有誤?

3.確認電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認電機是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動器是否動作?

6.確認連接部是否松弛?

7.確認連接器X4配線為全閉環(huán)時布線是否正確?是否脫落?

8.確認連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅動器具有各種保護功能，保護功能動作時，會停止電機轉動并顯示報警狀態(tài)，關閉伺服警報輸出(ALM)。具體報警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報警狀態(tài)時，前面板LED 顯示錯誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯誤狀態(tài)，將報警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護動作時，可在發(fā)生警報約10 秒后通過報警解除信號清除。驅動器的控制電源關

閉時，過載保護限時特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯誤;

e.警報清除請務必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進行。

伺服驅動器高工作轉速一般是多少?

      伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300600RPM。伺服驅動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

   

    伺服驅動器每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅動器，同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅動器就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。

    伺服驅動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅動器的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

對一款合格的松下伺服電機有哪些建議

對于想買松下伺服電機的小伙伴們，我想說如何選購一款合適的伺服電機，合格的伺服電機它應該具備哪些性能，而且不能盲目購買，不將就。特別是我們在購買一些電子產品時，這些產品不但關系著使用壽命，還可能涉及到性能安全，接下來小編就給大家介紹松下伺服電機的購買注意事項。

1、速度響應性能不同

伺服馬達從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

2、過載能力不同

伺服馬達一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。

3、低頻特性不同

伺服馬達在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

4、矩頻特性不同

伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。

5、運行性能不同

伺服馬達的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

      以上就是小編給大家介紹的松下伺服電機的購買注意事項，還想要過多的了解松下伺服電機，點擊進入我們的吧。深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產品與電氣傳動產品的企業(yè)。