深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。

松下伺服驅(qū)動器在安裝時如何確保安全呢？

松下伺服電機(jī)的選型要考慮什么呢?松下伺服電機(jī)的選型需要哪些條件?

1.電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

3.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。轉(zhuǎn)速高運(yùn)動速度快, 編碼器分辨率越高精度越高。

4.計算負(fù)載慣量，要和負(fù)載慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

5.電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW，額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動器和電機(jī)配套選一個廠家的。

松下伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，松下伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么松下伺服電機(jī)的使用需要注意事項有這些：

1.伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2.伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

3.伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

伺服電機(jī)受高速度限制嗎?

      伺服電機(jī)受速度限制嗎?是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)受速度限制的?

   伺服電機(jī)的用途是給瓶裝快速消費(fèi)品套裝彩印商標(biāo)薄膜。送標(biāo)和切標(biāo)要求電機(jī)頻繁啟停，對伺服電機(jī)響應(yīng)和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動測試，如果定位和速度精度達(dá)到要求，則調(diào)試完畢;如果未達(dá)到要求，則增大速度環(huán)路增益。

    長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用伺服電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。直流電動機(jī)一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使伺服電機(jī)的速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電機(jī)沒有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。

    現(xiàn)代大容量伺服電動機(jī)有的采用交流勵磁機(jī)提供勵磁電流。交流勵磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵磁，此時，發(fā)電機(jī)的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機(jī)提供勵磁電流。

    自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以看成為一個以電壓為被調(diào)量的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。無功負(fù)荷電流是造成發(fā)電機(jī)端電壓下降的主要原因，當(dāng)勵磁電流不變時，伺服電動機(jī)的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對電能質(zhì)量的要求，伺服電動機(jī)的端電壓應(yīng)基本保持不變，實現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵磁電流。