深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
日弘忠信-pz系列伺服齒輪減速機(jī)伺服減速機(jī)
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松下伺服電機(jī)廠家告訴大家:自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī),使松下伺服電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達(dá)到50赫,并成功應(yīng)用在精密指揮儀等場所。
伺服電機(jī)控制系統(tǒng)用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、飛船的制導(dǎo)等。
隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機(jī)呢?這是我們今天所要講解的問題。
需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
需提高使用性能場合:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負(fù)載慣量,以獲得控制響應(yīng)。
需提高功率場合:理論上,提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。
所以我們不難總結(jié)出采用松下伺服電機(jī)系統(tǒng),能以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載。使輸出機(jī)械位移精準(zhǔn)地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
伺服驅(qū)動器如何進(jìn)行配線呢?
服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機(jī),動態(tài)的,復(fù)雜的,對維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和正確運(yùn)行的基本前提。請問:伺服驅(qū)動器如何進(jìn)行配線呢?以下內(nèi)容是方法:
(1)CN X5的空余引線端請勿鏈接。
(2)外部光柵尺用電纜請使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。
(3)用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時,為減輕電壓下降的影響,5V電源推薦使用雙配線。
(4)外部光柵尺的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽連接。此外,驅(qū)動器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。
(5)配線請盡可能遠(yuǎn)離(30cm以上)動力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請勿鋪設(shè)在同一線槽中,也勿捆扎在一起。
在使用伺服驅(qū)動器時為保證安全,內(nèi)置要有溫度保險(xiǎn)絲和恒溫器。伺服驅(qū)動器內(nèi)置保險(xiǎn)絲可能會因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負(fù)載波動等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機(jī)械中確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負(fù)載慣量大、減速時間段的場合)下,再生電阻的表面溫度應(yīng)在100℃以下。
松下伺服電機(jī)工作高效率如何?
松下伺服電機(jī)工作高效率如何?下面請跟隨小編一起去探討一下:
1、松下伺服電機(jī)發(fā)熱低、高效率。根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時調(diào)整電流的大小,將發(fā)熱降至低,當(dāng)電機(jī)靜止時,電流幾乎為零,無發(fā)熱,且它的力輸出能力可達(dá)到100%,在在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效。
2、高速且不丟步,相對于傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng),松下伺服電機(jī)采用先進(jìn)的伺服控制技術(shù)的SSM系列電機(jī)保證了不失步,不卡死,使得伺服電機(jī)的高速應(yīng)用成為可能。
3、松下伺服電機(jī)一般步進(jìn)電機(jī)的力矩。SSM始終在全伺服模式下運(yùn)行,電機(jī)的力矩可以被100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時無需考慮力矩冗余。 在大多數(shù)應(yīng)用場合,電機(jī)可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。
4、穩(wěn)定的高精度。伺服電機(jī)是基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn),即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行,它還利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強(qiáng)化了伺服電機(jī)固有的剛性特質(zhì),所以在運(yùn)行和靜止時都確保定位的準(zhǔn)確性。