6ES7222-1HF22-0XA8

旋轉(zhuǎn)編碼器，較高的分辨率例如每圈個(gè)脈沖，可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動(dòng)到低速時(shí)精度高。根據(jù)上述描述，可見變頻器尤其是矢量變頻帶編碼器主要是在低速啟動(dòng)時(shí)的效果，可以精細(xì)化計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流，防止電流過小驅(qū)動(dòng)力不夠沒有轉(zhuǎn)速，或者因?yàn)槎罗D(zhuǎn)電機(jī)失速，反電動(dòng)勢不夠而驅(qū)動(dòng)電流過流，容易燒毀器件或電機(jī)。上述情況在起重啟升類電機(jī)尤為重要，防止變頻器為保護(hù)電機(jī)失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。注意一下矢量變頻的手冊內(nèi)容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。。

用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

刪除工作存儲器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊；剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲器的預(yù)置值。復(fù)位過程映像和所有定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲器，不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?！裨跓釂?dòng)中，在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲器)。在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲器定時(shí)器計(jì)數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持，OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。。

但是由于RS-常常要與PC機(jī)的RS-口通信，所以實(shí)際上一般高Kbps。又由于太高的速率會使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)為米bps時(shí)，實(shí)際上可達(dá)米，RS-接口在總線上是容許連接多達(dá)個(gè)收發(fā)器即RS-具有多機(jī)通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镽S-接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號線，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。。西門子6ES7 422-1HH00-0AA0長度編碼

SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSEDSD:(StartDelimiter)開始定界符，占1字節(jié)，為68HLE:（Length）報(bào)文數(shù)據(jù)長度，占1字節(jié)，標(biāo)明報(bào)文以字節(jié)計(jì)，從DA到DU的長度；LER:（RepeatedLength）重復(fù)數(shù)據(jù)長度，同LESD:(StartDelim。

字節(jié)0～21，都是相同的，為：“681B1B6802006C320100000000000E00000401120A10”。而從字節(jié)22開始，將根據(jù)讀取數(shù)據(jù)的軟器件類型及地址的不同而不同。字節(jié)22，表示讀取數(shù)據(jù)的單位。

為01時(shí)，1bit；為02時(shí)，1字節(jié)；為04時(shí)，1字；為06時(shí)，雙字。字節(jié)23，恒0。字節(jié)24，表示數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。01，表示一次讀一個(gè)數(shù)據(jù)。如為讀字節(jié)，多可讀208個(gè)字節(jié)，即可設(shè)為DEH。字節(jié)25，恒0.字節(jié)26，表示軟器件類型。

為01時(shí)，V存儲器；為00時(shí)，其它。字節(jié)27，也表示軟器件類型。為04時(shí)，S；為05時(shí)，SM；為06時(shí)，AI；為07時(shí)AQ；為1E時(shí)，C；為81時(shí)，I；為82時(shí)，Q；為83時(shí)，M；為84時(shí)，V；為1F時(shí)，T。

字節(jié)28、29及30，軟器件偏移量指針（存儲器地址乘8），如：VB100，存儲器地址為100，偏移量為800，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制就是320H，則字節(jié)28到30這三個(gè)字節(jié)就是00、03、及20.字節(jié)31、32為FCS和ED。

返回?cái)?shù)據(jù)與發(fā)送命令格式數(shù)據(jù)相同，但包含一條數(shù)據(jù)。具體是：SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSED這里的SD、LE、Ler、SD、SA及FC與命令含義相同。但SD為PLC地址，DA為計(jì)算機(jī)地址。