濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

盤式換刀木工加工中心換刀時(shí)報(bào)警

盤式換刀木工加工中心客戶在使用過(guò)程中，在自動(dòng)換刀時(shí)出現(xiàn)了刀庫(kù)刀數(shù)異常的報(bào)警。從報(bào)警信息中得出，系統(tǒng)無(wú)法正確檢測(cè)到刀庫(kù)刀數(shù)，可能的原因是感應(yīng)器壞掉了，或者感信號(hào)傳輸線路出現(xiàn)了問(wèn)題。造成系統(tǒng)無(wú)法得知刀庫(kù)的情況。

這種情況可以檢查感應(yīng)器是否松動(dòng)或者接觸不良，如果不行就更換感應(yīng)器后再試。如果不是感應(yīng)器和線路的問(wèn)題，那么只能請(qǐng)廠家派人過(guò)來(lái)維修了。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

數(shù)控加工中心換刀指令

其指令格式為：M06

(1)有機(jī)械手換刀

簡(jiǎn)單點(diǎn)分為兩類，一類是與T指令在同一程序段中，例如：G91 G28 Z0 T12 MO6；  其中12號(hào)刀是下次要換的刀具。

另一類是與T指令不在同一程序段中，先選刀再換刀，不容易混淆。例如G91 G28 Z0 T10;  M06;

（2)沒(méi)有機(jī)械手換刀

 對(duì)于一些帶有轉(zhuǎn)盤式刀庫(kù)且不用機(jī)械手換刀的加工中心，其換刀程序如下：

  M06 T07;

 執(zhí)行該指令，首先執(zhí)行M06指令，主軸上的道具與當(dāng)前刀庫(kù)中處于換刀位置的空刀位進(jìn)行交換；然后刀庫(kù)轉(zhuǎn)位尋刀，將7號(hào)刀轉(zhuǎn)換到當(dāng)前的換刀位置再次執(zhí)行M06指令，將7號(hào)刀裝入主軸。因此此換刀指令每次都試執(zhí)行兩次M06指令。

（3）子程序換刀

在FANUC-0等系統(tǒng)中，為了方便編寫換刀程序，系統(tǒng)自帶了換刀程序，子程序號(hào)通常為O8999，其程序內(nèi)容如下：

O8999;(立式加工中心換刀子程序）

M05 M09；（主軸停轉(zhuǎn)，切削液關(guān)）

G80；（取消固定循環(huán)）

G91 G28 Z0;（Z軸返回機(jī)床原點(diǎn)）

G49 M06;（取消刀具補(bǔ)償，刀具交換）

M99；(返回主程序）

直排式換刀加工中心為櫥衣柜生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的專用板式家具雕刻機(jī)，針對(duì)櫥柜.衣柜等組件切割.雕刻.銑形.開(kāi)槽.打孔.一機(jī)多用，節(jié)省成本節(jié)省時(shí)間以及人力，一般分為直排換刀．圓盤換刀兩大類．直排換刀加工中心常用有8把刀．10把刀.12把刀的，適用于板式家具．櫥柜．衣柜．鞋柜．博古架．辦公家具定制家具的批量化和定制化生產(chǎn)．

功能特性：自動(dòng)銑形

快速開(kāi)槽

快捷鉆孔

一機(jī)多用

專業(yè)拆單軟件

換刀速度快，導(dǎo)軌磨損度小，成本低

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營(yíng)宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

2.1 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理

氣動(dòng)（氣壓傳動(dòng)）系統(tǒng)是一種能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其工作原理是空壓機(jī)將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，通過(guò)各種閥及管路將壓力能傳送到執(zhí)行元件，也就是氣缸和氣馬達(dá)，然后再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能從而推動(dòng)負(fù)載做功。氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖如圖1 所示，在換刀過(guò)程中實(shí)現(xiàn)定位、松刀、拔刀、向錐孔吹氣和插刀等動(dòng)作。其工作過(guò)程為：當(dāng)需要換刀時(shí)，首先由系統(tǒng)發(fā)出指令，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)4YA 得電，壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件1、兩位三通換向閥4、單向節(jié)流閥5 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸A的右腔，使A的活塞左移，這個(gè)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)主軸的自動(dòng)定位。當(dāng)活塞桿壓下SQ1 時(shí)，6YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位五通換向閥6、快速排氣閥8 進(jìn)入增壓缸B 的上腔，使活塞伸出，這個(gè)過(guò)程為主軸的送刀過(guò)程，當(dāng)活塞桿下降碰到SQ3 時(shí)8YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥11 中的單向閥進(jìn)入缸C 的上腔，活塞及活塞桿下移實(shí)現(xiàn)拔刀過(guò)程。然后由回轉(zhuǎn)刀庫(kù)交換刀具，同時(shí)使得1YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位兩通換向閥2，單向節(jié)流閥3 向主軸錐孔吹氣。一段時(shí)間以后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，這個(gè)過(guò)程由定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)停止吹氣時(shí)8YA 斷電、7YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥10 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸C 的下腔，活塞及活塞桿上移，實(shí)現(xiàn)插刀的動(dòng)作。

當(dāng)碰到SQ6 時(shí)使6YA 斷電、5YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位三通換向閥6 進(jìn)入增壓缸B 的下腔，使活塞及活塞桿退回，主軸通過(guò)特定的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。當(dāng)碰到SQ4 時(shí)使得4YA 斷電、3YA 通電，缸A 的活塞復(fù)位，回到初始狀態(tài)，此時(shí)一次換刀結(jié)束。