長螺旋鉆機(jī)包括液壓步履樁架和鉆進(jìn)系統(tǒng)兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及360度回轉(zhuǎn)，設(shè)有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉(zhuǎn)同時增加施工時的整機(jī)穩(wěn)定性，可整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，立柱采用兩塊高厚度蒙板并且用大型折彎機(jī)折彎技術(shù)，經(jīng)兩道焊縫焊接而成同時立柱內(nèi)部每隔60cm加焊四根加強(qiáng)筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。鉆進(jìn)系統(tǒng)包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機(jī)采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土{或泥漿]進(jìn)行泵送混凝土CFG樁施工，即能鉆孔成孔一機(jī)一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進(jìn)行施工。

     結(jié)構(gòu)及工作原理

   該機(jī)液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成．立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運(yùn)動的導(dǎo)向和抗扭。此種鉆機(jī)配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進(jìn)行起降，方便快捷，運(yùn)輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運(yùn)時可拆卸。

     行走機(jī)構(gòu)

   行走機(jī)構(gòu)為液壓步履式。前進(jìn)時四個支腿液壓缸支地?fù)纹穑卤P離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實(shí)現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)樁機(jī)前行。
現(xiàn)階段履帶式為主流，絕大多數(shù)用電驅(qū)動，電機(jī)帶動履帶達(dá)到行走、轉(zhuǎn)向的目的。履帶式較步履式優(yōu)點(diǎn)在于行走速度快，轉(zhuǎn)向方便，大大提高了施工速度。缺點(diǎn)在于對場地要求較高，需要干爽，堅(jiān)硬的場地。由于履帶是電機(jī)驅(qū)動，馬力有限，不能像挖掘機(jī)一樣通過泥濘松軟的地面，強(qiáng)行在松軟場地施工會導(dǎo)致鉆機(jī)陷在地上動彈不得。

      回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

   回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

       動力機(jī)構(gòu)
   動力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機(jī)理想的動力裝置。它有兩個風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動減速器的高速旋轉(zhuǎn)，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

       液壓機(jī)構(gòu)

    主要8個液壓油缸構(gòu)成。其中包含4個支腿油缸，2個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機(jī)器四個角上實(shí)現(xiàn)機(jī)器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據(jù)機(jī)器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機(jī)底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機(jī)前行。行走油缸長1.6米，所以機(jī)器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。8個油缸的收縮可以在操縱室操作。

      操縱機(jī)構(gòu)

    操縱室位于鉆機(jī)后部主卷揚(yáng)機(jī)前方，鐵殼結(jié)構(gòu)，三面開窗，可保證視野開闊，安全舒適。鉆機(jī)是由電液聯(lián)合控制，所有操縱電鈕及手柄都置于操縱室前方的控制面板上，操作方便快捷。