深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
日弘忠信-功率伺服特價富士伺服電機說明書
價格
訂貨量(件)
¥99.40
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
憩憤憬憧憥憤憤憫憭憨憪
我們知道松下伺服馬達自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)可以及時反饋給主控制器;松下伺服馬達可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。松下伺服馬達在主機調(diào)試期間,可以通過總線端口直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到較佳匹配,優(yōu)化控制性能。
什么原因造成松下伺服馬達電機軸產(chǎn)生電流的?
那么今天的問題來了,什么原因造成松下伺服馬達電機軸產(chǎn)生電流的?下面松下伺服馬達代理商小編就自己經(jīng)驗總結(jié)的知識點分享給大家:
原因一:磁場不對稱,供電電流中有偕波。
原因二:可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙。
原因三:有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
原因四:制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻。
伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?
伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。
伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器,同時又收了多少脈沖回來。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精準的定位,可以達到0.001mm。
伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位,具有較強的過載能力,以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
松下伺服馬達無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能
為了使松下伺服馬達具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。下面我們一起來看下伺服馬達速度和位置模式有什么區(qū)別呢?
伺服馬達速度:
1.如果您對伺服馬達的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。
2.如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
伺服馬達位置模式:
就松下伺服馬達的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量小,伺服馬達驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快。位置模式運算量大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。
1、位置控制:
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制:
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定伺服馬達軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服馬達準確定位的目的。