液壓機械抓手
挖掘機固定式機械手可以安裝于不同型號的挖掘機（船）前端，在不改變原機操作系統(tǒng)和功能的前提下，只需將挖掘機（船）原來的挖斗拆掉，重新安裝機械抓手，即可實現(xiàn)對石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業(yè)，在抓取過程中可以通過調(diào)整動臂、斗桿的角度來調(diào)整機械手的作業(yè)角度。該類機械手的不足是只能對物料進行正面的作業(yè)，如物料雜亂無章，建議使用回轉(zhuǎn)式機械手。

機械手是出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。