一種定位精準(zhǔn)的角碼裝訂機(jī)，包括底座、支架、橫向氣缸、磁力鉆頭、標(biāo)尺和縱向氣缸，所述底座上方一側(cè)固定連接有支架，所述支架兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，所述支架內(nèi)部設(shè)置有縱向氣缸，所述縱向氣缸上方設(shè)置有多級伸縮桿，所述支架表面連接有滑塊，所述滑塊一側(cè)固定連接有橫向氣缸，所述橫向氣缸內(nèi)部設(shè)置有氣缸桿，所述氣缸桿一端連接有電機(jī)，所述電機(jī)一端通過鉆頭固定夾連接有磁力鉆頭，所述電機(jī)一側(cè)連接有標(biāo)尺，所述標(biāo)尺下端連接有標(biāo)尺滑軌。

組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

為防止裝配機(jī)性能劣化或降低裝配機(jī)失效的概率，按事先規(guī)定的計(jì)劃或相應(yīng)技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行的技術(shù)管理措施。

當(dāng)產(chǎn)線裝配機(jī)故障后，操作者需要一時(shí)間迅速通知裝配機(jī)維護(hù)人員前來維護(hù)。一般采用工位安裝點(diǎn)拓?zé)o線報(bào)警按鈕。

裝配機(jī)維護(hù)人員攜帶點(diǎn)拓移動(dòng)bp機(jī)。裝配機(jī)故障時(shí)候，操作者只要一按按鈕，裝配機(jī)維護(hù)人員即可立即收到報(bào)警信息前往故障現(xiàn)場。

產(chǎn)線裝配機(jī)維護(hù)，一般配備產(chǎn)線裝配機(jī)異?？窗?，機(jī)修人員和領(lǐng)導(dǎo)可以直觀及時(shí)了解產(chǎn)線裝配機(jī)狀況。