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松下伺服電機上編碼器了解一下？

根據(jù)檢測原理，松下伺服電機上編碼器可分為磁式、電容式、光學式和感應式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為混合式、增量式三種。

      1、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

     2、 編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。

      3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。

    深圳市日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經(jīng)銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。

松下伺服電機的發(fā)展歷史你可知道

松下伺服電機的發(fā)展歷史你可知道，不清楚的不妨來看看小編的介紹吧。

松下伺服電機自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。

早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。到目前為止，的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。

松下伺服電機有沒有電流模式?

松下伺服電機有沒有電流模式?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

松下伺服電機一般都含有電流模式，伺服電機調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機的輸出電流火力矩。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度，驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。

松下伺服電機選型計算方法

一、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

二、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。