氨基乙酸的結構簡式為NH2CH2COOH，俗稱甘氨酸、膠糖，白色單斜晶系或六方晶系晶體，或白色結晶粉末，無臭，有特殊甜味。易溶于水，微溶于甲醇、乙醇，幾乎不溶于丙酮、乙醚。