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松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時怎么辦

松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時的確認(rèn)要點如下：

1.確認(rèn)是否顯示錯誤代碼?

2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認(rèn)電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動器是否動作?

6.確認(rèn)連接部是否松弛?

7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時布線是否正確?是否脫落?

8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動器具有各種保護(hù)功能，保護(hù)功能動作時，會停止電機(jī)轉(zhuǎn)動并顯示報警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報輸出(ALM)。具體報警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報警狀態(tài)時，前面板LED 顯示錯誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯誤狀態(tài)，將報警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護(hù)動作時，可在發(fā)生警報約10 秒后通過報警解除信號清除。驅(qū)動器的控制電源關(guān)

閉時，過載保護(hù)限時特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯誤;

e.警報清除請務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。

抗干擾的伺服電機(jī)驅(qū)動器

相信做伺服電機(jī)驅(qū)動器的工作人員，大概都會碰到相同的問題，就是在調(diào)試的情景中，時常遇到伺服電機(jī)驅(qū)動器受到干擾。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)伺服電機(jī)驅(qū)動器如何做到抗干擾。

      1、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來自電源的干擾實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;

但是錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

4、實際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號回路。

深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機(jī)代理商，可提供松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)價格咨詢、松下伺服電機(jī)選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護(hù)地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

松下伺服電機(jī)停止時會產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強(qiáng)時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則電動機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因為交流的公共電壓并不是對大地的直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

現(xiàn)在社會工業(yè)化時代，老百姓家里都會用到各種電器，對于電器來說里面都會有一個變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來進(jìn)行一次次的改變?，F(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時候，取出這個變頻器，對于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對于外表檢測需要做到看，聞，測試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個電器有沒有因為溫度過高燒壞。很多電器都是因為在長時間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過高后就把這個伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個測試，對于測試自身來說，想看看這個變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來進(jìn)行一個檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時觀察松下伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。