濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

數(shù)控加工中心換刀指令

其指令格式為：M06

(1)有機械手換刀

簡單點分為兩類，一類是與T指令在同一程序段中，例如：G91 G28 Z0 T12 MO6；  其中12號刀是下次要換的刀具。

另一類是與T指令不在同一程序段中，先選刀再換刀，不容易混淆。例如G91 G28 Z0 T10;  M06;

（2)沒有機械手換刀

 對于一些帶有轉盤式刀庫且不用機械手換刀的加工中心，其換刀程序如下：

  M06 T07;

 執(zhí)行該指令，首先執(zhí)行M06指令，主軸上的道具與當前刀庫中處于換刀位置的空刀位進行交換；然后刀庫轉位尋刀，將7號刀轉換到當前的換刀位置再次執(zhí)行M06指令，將7號刀裝入主軸。因此此換刀指令每次都試執(zhí)行兩次M06指令。

（3）子程序換刀

在FANUC-0等系統(tǒng)中，為了方便編寫換刀程序，系統(tǒng)自帶了換刀程序，子程序號通常為O8999，其程序內(nèi)容如下：

O8999;(立式加工中心換刀子程序）

M05 M09；（主軸停轉，切削液關）

G80；（取消固定循環(huán)）

G91 G28 Z0;（Z軸返回機床原點）

G49 M06;（取消刀具補償，刀具交換）

M99；(返回主程序）

直排式換刀加工中心為櫥衣柜生產(chǎn)廠家設計的專用板式家具雕刻機，針對櫥柜.衣柜等組件切割.雕刻.銑形.開槽.打孔.一機多用，節(jié)省成本節(jié)省時間以及人力，一般分為直排換刀．圓盤換刀兩大類．直排換刀加工中心常用有8把刀．10把刀.12把刀的，適用于板式家具．櫥柜．衣柜．鞋柜．博古架．辦公家具定制家具的批量化和定制化生產(chǎn)．

功能特性：自動銑形

快速開槽

快捷鉆孔

一機多用

專業(yè)拆單軟件

換刀速度快，導軌磨損度小，成本低

濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動”方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機床能夠正常手動換刀。主軸內(nèi)部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機床右側的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號后，刀庫旋轉，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點開關（接近開關），數(shù)控系統(tǒng)就默認為 1 號刀，并以此為計數(shù)基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細檢查，是刀庫的接近開關脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉到位。主軸準停的原理是本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準停錯誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺機床參數(shù)設置說明書可知控制機床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅動器的 PA-39 號參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機械坐標顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點偏高，即換刀點位置發(fā)生了變化。換刀點位置與機床零點有關，此值在參數(shù)中設置，一經(jīng)設置，在不重新設置的情況下便不會再改變。由于機床每次開機需進行回零的操作，當機床零點位置由于種種原因發(fā)生改變時，當前的換刀點便會和原設好的換刀點有誤差。對于不需回零的機床刀庫而言，即使機床的零點位置發(fā)生改變，也不會影響換刀點的位置，只是當機床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點的位置，進而重新調(diào)整換刀點的位置。這臺機床每次開機后需進行回零操作，所以問題顯然是機床零點位置的變化導致?lián)Q刀點位置發(fā)生了改變。

濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

2.1 數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理

氣動（氣壓傳動）系統(tǒng)是一種能量轉換系統(tǒng)，其工作原理是空壓機將原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，通過各種閥及管路將壓力能傳送到執(zhí)行元件，也就是氣缸和氣馬達，然后再轉化為機械能從而推動負載做功。氣動換刀系統(tǒng)原理圖如圖1 所示，在換刀過程中實現(xiàn)定位、松刀、拔刀、向錐孔吹氣和插刀等動作。其工作過程為：當需要換刀時，首先由系統(tǒng)發(fā)出指令，使主軸停止轉動，同時4YA 得電，壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件1、兩位三通換向閥4、單向節(jié)流閥5 中的節(jié)流閥進入缸A的右腔，使A的活塞左移，這個過程可以實現(xiàn)主軸的自動定位。當活塞桿壓下SQ1 時，6YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位五通換向閥6、快速排氣閥8 進入增壓缸B 的上腔，使活塞伸出，這個過程為主軸的送刀過程，當活塞桿下降碰到SQ3 時8YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥11 中的單向閥進入缸C 的上腔，活塞及活塞桿下移實現(xiàn)拔刀過程。然后由回轉刀庫交換刀具，同時使得1YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位兩通換向閥2，單向節(jié)流閥3 向主軸錐孔吹氣。一段時間以后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，這個過程由定時器來實現(xiàn)。當停止吹氣時8YA 斷電、7YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥10 中的節(jié)流閥進入缸C 的下腔，活塞及活塞桿上移，實現(xiàn)插刀的動作。

當碰到SQ6 時使6YA 斷電、5YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位三通換向閥6 進入增壓缸B 的下腔，使活塞及活塞桿退回，主軸通過特定的機械連接機構使刀具夾緊。當碰到SQ4 時使得4YA 斷電、3YA 通電，缸A 的活塞復位，回到初始狀態(tài)，此時一次換刀結束。