深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商.

2009年，成為松下馬達(dá)銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社授予獎(jiǎng)杯。日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。

松下伺服電機(jī)為什么要優(yōu)化

松下伺服電機(jī)用途十分廣泛，凡是需要定位的運(yùn)動(dòng)控制，都有可能用到伺服電機(jī)，如數(shù)控機(jī)床、舵機(jī)。伺服電機(jī)一般與伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。那么松下伺服電機(jī)為什么要優(yōu)化呢?

松下伺服電機(jī)優(yōu)化的目的就是讓伺服電機(jī)系統(tǒng)的匹配達(dá)到較好，以獲得穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。數(shù)控機(jī)床中，伺服電機(jī)系統(tǒng)的不匹配通常會(huì)引起機(jī)床震動(dòng)、加工零件外表過(guò)切、外表質(zhì)量不良等問(wèn)題。尤其在磨具加工中，對(duì)伺服電機(jī)的優(yōu)化是必需的。

松下伺服電機(jī)優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益，機(jī)床很容易發(fā)生振動(dòng)，造成速度指令及定位時(shí)間增加，而非減少。松下伺服電機(jī)設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機(jī)自己開(kāi)發(fā)的，正常工作時(shí)需要伺服電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器的共振抑制功能怎么樣?

      服驅(qū)動(dòng)器與變頻器原理相似，進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說(shuō)明。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，維護(hù)電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

      伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8°的伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖當(dāng)量的1/655伺服驅(qū)動(dòng)器作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)系。目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用十分廣泛。

    伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

    為了使伺服驅(qū)動(dòng)器具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)。另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm。為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。