鞏義市群信重工機(jī)械有限公司

八孔盤機(jī)械手的傳動(dòng)帶和滑道等重要零部件均可采用碳結(jié)鋼和合金鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)工藝加工而成，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，整個(gè)碼磚過程中誤差只有1mm，擺放平穩(wěn)，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約了成本，八孔盤機(jī)械手的使用不僅為磚廠用戶節(jié)省了大量的人力，也降低了人工承辦，因?yàn)槠鰤K機(jī)碼坯機(jī)主要是采用的龍門架原理，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，故障率低、性能呢相對(duì)可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，所需的庫(kù)存零部件就相對(duì)的較少，能耗相對(duì)較低，通常八孔盤機(jī)械手的功率在26kw左右，而碼坯機(jī)的功率在5kw左右，大大降低了客戶的運(yùn)行成本，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可留出較大的庫(kù)房面積，八孔盤機(jī)械手可以在較小的空間內(nèi)使用，只要廠房做好防水措施就能夠長(zhǎng)期進(jìn)行生產(chǎn)，砌塊機(jī)碼坯機(jī)的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常的簡(jiǎn)單，適用性較強(qiáng)，只需要定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教士的方法簡(jiǎn)單易懂。
 八孔盤機(jī)械手是一種全新的智能模擬系統(tǒng)，主要是碼垛整齊，故障率低，需要的操作人員少，可以提高磚坯的一致性，適合大批量的生產(chǎn)，八孔盤機(jī)械手設(shè)計(jì)合理，工藝先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀大方，主體采用鋼板焊接而成，使整機(jī)兼顧耐用，穩(wěn)定性強(qiáng)，便于維修，設(shè)備的傳動(dòng)帶和滑道等重要的零部件都是采用碳結(jié)鋼和合金鋼經(jīng)過致工藝加工而成的，延長(zhǎng)使用壽命，整個(gè)碼坯過程中誤差也只有1mm擺放平穩(wěn)，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約了成本，八孔盤機(jī)械手在抓坯過程中的、高速化、靈敏化碼放設(shè)備。大大提高了生產(chǎn)的效率。用戶在使用的過程中樂的眉開眼笑。

八孔盤機(jī)械手離不開伺服系統(tǒng)，灰砂磚機(jī)械手的柔性和準(zhǔn)確度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多，自動(dòng)智能化設(shè)備對(duì)伺服系統(tǒng)的要求就會(huì)較高，滿足快速響應(yīng)，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比大，調(diào)速范圍寬，要適用灰砂磚機(jī)械手的形體做到體積小，重量輕，加減速運(yùn)行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性，伺服電機(jī)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠緊跟輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)沒旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收到了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位?？梢赃_(dá)到0.01mm。

八孔盤機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有六個(gè)自由度，自由度時(shí)機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，八孔盤機(jī)械手的靈敏性就會(huì)越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的都有2~3個(gè)自由度，控制系統(tǒng)是通過對(duì)智能碼坯機(jī)每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，同時(shí)接受傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或者dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所需功能。