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PLC控制系統(tǒng)與電網(wǎng)的接地方式主要有三種，分別是共地方式、浮地方式、機(jī)殼共地與電路浮地。

1、共地方式

在共地方式中，PLC整個(gè)控制系以地面為參考，將機(jī)殼與接地點(diǎn)及接地線全部連在一起。大型工廠中有部分PLC系統(tǒng)采用了共地式的接地方式。在大地地位不易變動的地方，主要采用共地方式。大地電位穩(wěn)定時(shí)，整個(gè)布線系統(tǒng)的電位也不會輕易產(chǎn)生變化，機(jī)殼接地的方式便會比較安全

便于使用。

2、浮地方式

在大地電位不穩(wěn)定的地方，大地地位變化大便會導(dǎo)致系統(tǒng)電位不穩(wěn)定，PLC布線中的線路則會受到很大的干擾，這種情況下則采用浮地方式較為妥當(dāng)。在PLC控制系統(tǒng)中，機(jī)殼與電路接地點(diǎn)相連，并且懸浮在空中而不接觸地面，主要采用絕緣膠墊以便在機(jī)殼與大地之間隔開。同時(shí)要對進(jìn)線采用絕緣措施。浮地方式的接地措施也可以有效的避免干擾，大地電位變化與電磁感應(yīng)的干擾因此而大大減弱。但這種方式的缺點(diǎn)是由于整個(gè)系統(tǒng)線路采用浮地方式，因此機(jī)殼上會起靜電，操作起來存在一定的危險(xiǎn)。

3、機(jī)殼共地、電路浮地

這種方式是共地方式與浮地方式的結(jié)合。這種方式具有顯而易見得優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)闄C(jī)殼接地，所以操作上較為安全，而同時(shí)因?yàn)榻拥攸c(diǎn)獨(dú)立，便可減弱大地電位變化產(chǎn)生的擾動效應(yīng)。這種接地方式無論從安全生產(chǎn)的角度，還是保護(hù)設(shè)備的角度，都具有其合理性與明顯優(yōu)勢，因此在煉鐵廠得到廣泛的應(yīng)用。

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PLC指令系統(tǒng)的特點(diǎn)

1、圖形式指令結(jié)構(gòu)程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也很受用戶歡迎。

2、明確的變量常數(shù)圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填入，如K400、T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

3、簡化的程序結(jié)構(gòu)PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4、簡化應(yīng)用軟件生成過程使用匯編語言和高l級語言編寫程序，完成編輯、編譯和鏈接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

5、強(qiáng)化調(diào)試手段無論是匯編程序，還是高l級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時(shí)間的專門訓(xùn)練。

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