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伺服電機(jī)18年專注松下伺服電機(jī)和馬達(dá)銷售代理商

     伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服驅(qū)動(dòng)器為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

   伺服驅(qū)動(dòng)器低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其常見(jiàn)的問(wèn)題，這問(wèn)題怎么解決呢?下面小編給大家支招：

   方法1：換成伺服驅(qū)動(dòng)器，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是常用的、最簡(jiǎn)便的方法。

   方法3：在伺服驅(qū)動(dòng)器軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

   伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

   伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)比例增益調(diào)整原則是在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過(guò)沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。簡(jiǎn)單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過(guò)沖)，然后再降低一點(diǎn)位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

     

伺服電機(jī)最低輸出頻率怎么設(shè)定?

伺伺服電機(jī)的輸出頻率范圍可以通過(guò)上限與下限參數(shù)限制，伺服電機(jī)較低輸出頻率怎么設(shè)定?

    (1)AI輸入A2或A3給定：性質(zhì)與d2-02相同，較小輸出頻率可用AI輸入調(diào)整;此時(shí)需要將對(duì)應(yīng)的AI輸入功能定義為"9"，AI的較大輸入(20mA或10V)對(duì)應(yīng)于參數(shù)E1-04設(shè)定的頻率。

    (2)參數(shù)d2-03設(shè)定：僅對(duì)AI主速輸入有效，參數(shù)不能限制點(diǎn)動(dòng)、多級(jí)變速運(yùn)行或頻率補(bǔ)償時(shí)的輸出頻率。

    (3)參數(shù)d2-02設(shè)定：伺服電機(jī)變頻器實(shí)際能夠輸出的較小頻率，對(duì)所有頻率給定頻率給定方式均有效。

    伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器頻率給定可用以信號(hào)切換，頻率給定1/2切換信號(hào)。DI信號(hào)功能代號(hào)為"2"，作用有以下不同：

    (1)為基本單元擴(kuò)展模塊的輸入選擇信號(hào)(需要設(shè)定b1-01=3)，信號(hào)ON時(shí)選擇擴(kuò)展模塊輸入給定;信號(hào)0FF時(shí)為伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器基本單元給定方式。

    (2)為頻率給定1/2切換信號(hào)，信號(hào)ON時(shí)選擇頻率給定2,給定輸人通過(guò)參數(shù)b1-15選擇;信號(hào)0FF時(shí)為頻率給定1,輸入方式通過(guò)參數(shù)b1一01選擇。 942、AI給定與切換。

松下伺服電機(jī)編碼器使用時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)?

      經(jīng)過(guò)30多年的飛速發(fā)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了矚目的成績(jī)。據(jù)上海松可機(jī)電了解，在交流伺服電機(jī)制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬(wàn)

我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)編碼器時(shí)有沒(méi)有注意做好每一個(gè)細(xì)節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問(wèn)題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的介紹，詳情如下所述：

一、安裝

1、安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

4、不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

二、振動(dòng)

加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

三、關(guān)于配線和連接

1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

2、若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線。

4、延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行。

5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

6、電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音)，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線）