深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，公司秉承“共贏發(fā)展，忠信為本”的經(jīng)營(yíng)理念，自成立以來(lái)，不斷引入歐、日、臺(tái)及國(guó)內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠商，在業(yè)內(nèi)擁有較高度。公司創(chuàng)建了廣泛的銷售網(wǎng)絡(luò)，在深圳、上海、成都均有銷售公司，每年均保持30%以上的銷售額增長(zhǎng)，與比亞迪、創(chuàng)維、華為、中興、日東、南方精雕、策維等多家國(guó)內(nèi)企業(yè)建立合作關(guān)系。2009年，成為松下馬達(dá)銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社授予獎(jiǎng)杯

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

如何計(jì)算出松下伺服電機(jī)的型號(hào)合適自己?

很多人在購(gòu)買松下伺服電機(jī)時(shí)就不知所措，不知道選擇哪個(gè)類型好，那種類型合適自己，其實(shí)在選型的時(shí)候是有一定技巧的，那就是要懂得計(jì)算，那么松下伺服電機(jī)在選型時(shí)如何來(lái)計(jì)算其是否是好，合適的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大家揭曉其中的技巧：

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

以上這五點(diǎn)就是教大家以后在購(gòu)買松下伺服電機(jī)時(shí)計(jì)算出合適自己的型號(hào)的電機(jī)，信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購(gòu)買松下伺服電機(jī)的，可以來(lái)電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!