深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)上編碼器了解一下？

根據(jù)檢測原理，松下伺服電機(jī)上編碼器可分為磁式、電容式、光學(xué)式和感應(yīng)式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為混合式、增量式三種。

      1、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

     2、 編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。

      3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

    深圳市日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。

伺服電機(jī)軸承過熱的8個(gè)解決辦法

在伺服電機(jī)的使用過程中，有時(shí)候難免會(huì)遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器報(bào)警、運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。其中，軸承過熱出現(xiàn)會(huì)直接影響到伺服電機(jī)的正常使用。那么伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?下面日弘忠信小編為您介紹：8種伺服電機(jī)所遇到的問題及解決方法

故障原因：

1、滑脂過多或過少。

解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。

2、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。

解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。

3、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。

解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。

4、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。

解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。

5、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。

解決方法：重新裝配。

6、伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。

解決方法：重新校正，調(diào)整皮帶張力。

7、軸承間隙過大或過小。

解決方法：更換新軸承。

8、伺服電機(jī)軸彎曲。

解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然啦，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。

伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制

      伺服驅(qū)動(dòng)器是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進(jìn)脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動(dòng)器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服驅(qū)動(dòng)器和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅(qū)動(dòng)器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用及特點(diǎn)