深圳市日弘忠信電器有限公司主營(yíng)：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)

大家可否知道松下伺服電機(jī)的三環(huán)?接下來(lái)由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的三環(huán)，一起來(lái)瞧瞧：

速度環(huán)

伺服電機(jī)的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

位置環(huán)

伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外)，外部的脈沖過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

電流環(huán)

電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷?信號(hào))反饋給電流環(huán)的。

松下伺服電機(jī)的性能是什么樣的

       一、松下伺服電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

二、松下伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。

三、松下伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。

松下伺服馬達(dá)的未來(lái)發(fā)展怎么樣

松下伺服馬達(dá)的未來(lái)發(fā)展怎么樣?據(jù)調(diào)查：19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服馬達(dá)，15%表示在未來(lái)一年中亦將這樣做;41%計(jì)劃明年亦將使用。

   在轉(zhuǎn)速調(diào)查方面，48%表示轉(zhuǎn)速3,000rpm或較低已滿足要求，40%需要3,000～6,000rpm。3%用戶表示要用超過(guò)10,000rpm.的伺服馬達(dá)。

   從這里我們可以看出，人們大多的需求集中的小功率伺服電機(jī)馬達(dá)，但是他們正在使用的卻是超過(guò)實(shí)際需求的功率，往往是“大馬拉小車”，這種白白消耗掉的能源積累也是一個(gè)可觀的數(shù)字，為實(shí)際需求配以合適的電機(jī)勢(shì)在必行。

   松下伺服馬達(dá)的未來(lái)發(fā)展需要技術(shù)的提升，從提供動(dòng)力的蒸汽機(jī)到普通電機(jī)再到現(xiàn)在的伺服電機(jī)馬達(dá)，效率在提升的主要原因就是技術(shù)。

   在《2012年工業(yè)節(jié)能與綜合利用工作要點(diǎn)》中也指出，鼓勵(lì)電機(jī)技術(shù)的研發(fā)，并積極推進(jìn)電機(jī)再制造，即以機(jī)電產(chǎn)品全壽命周期設(shè)計(jì)和管理為指導(dǎo)，以廢舊機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)性能跨越式提升為目標(biāo)，以、、節(jié)能、節(jié)財(cái)、環(huán)保為準(zhǔn)則，以先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)為手段這種的技術(shù)提升不僅是創(chuàng)新性的技術(shù)研發(fā)，也有創(chuàng)新性電機(jī)利用技術(shù)。

   (1)與電機(jī)比較，伺服馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分的慣性小，啟動(dòng)迅速、靈敏。因此，適用于的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

   (2)由于伺服馬達(dá)的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統(tǒng)中使用高壓時(shí)，可以獲得較高的輸出扭矩，并不必過(guò)分增大其質(zhì)量和體積。

   (3)伺服馬達(dá)不但可以正轉(zhuǎn)，而且反轉(zhuǎn)、變速、加速等均可以 藕自由變換，容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。在一般情況下，伺服馬達(dá)的速比與可高達(dá)200，而電機(jī)的速比籬低于50。

   由于松下伺服馬達(dá)具有很大范圍的速比，因此，對(duì)于提高機(jī)器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。