履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向工況分析

履帶運(yùn)輸車是一種重載履帶式特種露天礦用工程運(yùn)輸車輛，廣泛應(yīng)用于大型露天礦中重型半連續(xù)、連續(xù)、間斷工藝設(shè)備（如半移動(dòng)破碎站、膠帶機(jī)驅(qū)動(dòng)頭站等大型鋼結(jié)構(gòu)）的移置作業(yè)。

小型履帶運(yùn)輸車選用雙履帶行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力體系選用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)雙側(cè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)經(jīng)過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走驅(qū)動(dòng)輪軸，雙側(cè)驅(qū)動(dòng)選用兩套獨(dú)立的閉式液壓體系。設(shè)備作業(yè)特色主要有：因?yàn)榈厣蠗l件及上部重物重1心不安穩(wěn)要素，導(dǎo)致小型履帶運(yùn)輸車作業(yè)時(shí)在許用范圍內(nèi)存在一定的偏疼，且偏疼位置不固定；因?yàn)橹匚锿庑纬叽缂跋虏狂W運(yùn)空間限制，經(jīng)常需求小半徑轉(zhuǎn)向。

經(jīng)過對(duì)履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向的剖析和核算，結(jié)論如下。

（1）因?yàn)樾⌒吐膸н\(yùn)輸車結(jié)構(gòu)特色、作業(yè)特性，經(jīng)過核算比照可知，在核算轉(zhuǎn)向阻力時(shí)必須考慮上部載荷偏疼、履帶板寬度對(duì)成果的影響。

（2）在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負(fù)功率現(xiàn)象，關(guān)于液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力體系來說，此負(fù)功率能夠經(jīng)過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時(shí)的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負(fù)功率是進(jìn)步履帶車輛轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)體系中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負(fù)功率（發(fā)電狀態(tài)），能夠?qū)⑵浠仞侂娋W(wǎng)或選用串電阻方法來消耗。

（3）依據(jù)小型履帶運(yùn)輸車移設(shè)工藝，應(yīng)分別核算3種工況阻力，然后剖析比較3種工況所需驅(qū)動(dòng)功率來校核發(fā)動(dòng)機(jī)，確保設(shè)計(jì)牢靠性。詳細(xì)核算各種轉(zhuǎn)向工況受力，能夠校核液壓變量泵、變量馬達(dá)排量設(shè)定及閉式體系壓力等參數(shù)；精準(zhǔn)供給履帶行走設(shè)備有限元剖析邊界條件；并找到轉(zhuǎn)向過程中較佳受力狀態(tài)，使履帶運(yùn)輸車運(yùn)行愈加安穩(wěn)、牢靠。

履帶運(yùn)輸車

履帶運(yùn)輸車能習(xí)慣水稻田、沼地地、泥濘的田間路途、高低的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等雜亂惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)送、田間管理、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所使用廣泛。

一、主要特點(diǎn)

1、 使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易完成自動(dòng)化操控。

2、履帶運(yùn)輸車能習(xí)慣水稻田、沼地地、泥濘的田間路途、高低的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等雜亂惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)送、田間管理、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所使用廣泛。

一、履帶運(yùn)輸車主要特點(diǎn)

1、 使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易完成自動(dòng)化操控。

2、 適用于沼地、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等雜亂的路況。

3、 單缸動(dòng)力系統(tǒng)，油耗低。

4、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)送能力強(qiáng)。

5、 轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其習(xí)慣狹隘場(chǎng)所，削減修建路途的費(fèi)用。

6、 裝備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)送技能已有所突破

履帶運(yùn)輸車與農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，首要以中型農(nóng)場(chǎng)為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用卡車作運(yùn)送之用的同時(shí)又可滿意日常生活的需求。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運(yùn)送用途的工具

近年來我國山地果園田間運(yùn)送技能已有所突破，首要技能有架空運(yùn)送索道和軌跡方式。

這兩種運(yùn)送技能，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)送提供了解決方案，但存在機(jī)動(dòng)性較差的缺點(diǎn)。

為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)送功率，規(guī)劃一種操作輕便并且適應(yīng)性好的運(yùn)送車很有必要。

針對(duì)以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力顯著小于接地面積較大的履帶運(yùn)送車車輛，后者對(duì)雜亂地形的適應(yīng)性也顯著優(yōu)于前者。

履帶運(yùn)輸車無疑也是山地果園短途運(yùn)送較好的選擇。目前我國首要以引入國外機(jī)型為主，未能得到廣泛推行和應(yīng)用。因此，本文規(guī)劃一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行進(jìn)穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)送車。