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按結構不同，工業(yè)機器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器。精密減速器按照結構的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器五類。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，它們各有不同。其中，RV減速器波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器。RV減速器波減速器是工業(yè)機器人中使用主要的減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
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精細化管理的本質意義就在于它是一種對戰(zhàn)略和目標分解細化和落實的過程，是讓企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃能有效貫徹到每個環(huán)節(jié)并發(fā)揮作用的過程，同時也是提升企業(yè)整體執(zhí)行能力的一個重要途徑。一個企業(yè)在確立了建設“精細管理工程”這一帶有方向性的思路后，重要的就是結合企業(yè)的現(xiàn)狀，按照“精細”的思路，找準關鍵問題、薄弱環(huán)節(jié)，分階段進行，每階段性完成一個體系，便實施運轉、完善一個體系，并牽動修改相關體系，只有這樣才能終整合全部體系，實現(xiàn)精細管理工程在企業(yè)發(fā)展中的功能、效果、作用。
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問題：區(qū)域品牌建設相對滯后改進：培育省級以上著名商標，打造區(qū)域品牌除了產(chǎn)品同質化，“黃巖模具”的品牌建設和價值挖掘也相對滯后。方崇輝談到，“黃巖模具”目前品牌宣傳渠道還較為單一，缺少真正能夠代表區(qū)域產(chǎn)業(yè)實力的著名品牌，與上德國模具、美國模具和日本模具的整體印象存在一定差距。根據(jù)《規(guī)劃》，“十三五”期間，黃巖區(qū)將以建設中的模具小鎮(zhèn)為依托，引導模具企業(yè)提高品牌意識，力爭到2020年，新增2-3個省級以上著名商標。其實兼并重組、淘汰落后產(chǎn)能的政策年年都在。發(fā)改委穩(wěn)煤價，鼓勵簽訂長單協(xié)議為了控制瘋漲的煤價，發(fā)改委再出新招。9月23日上午，發(fā)改委組織召開煤炭市場形勢研討會，欲通過實施先進產(chǎn)能煤礦減量化生產(chǎn)制度，控制部分產(chǎn)能，并釋放部分產(chǎn)量。此前早在9月8日發(fā)改委就已經(jīng)出爐了《關于穩(wěn)定煤炭供應、煤價過快上漲工作預案(討論稿)》，內(nèi)容包括啟動條件、實施主體和實施形式等?！额A案》分為三、二、一級響應機制。后面又鼓勵企業(yè)簽訂長單協(xié)議，連續(xù)幾月調控，煤價控制已初見成效。（五）智能制造體系逐步完善化是發(fā)展智能制造的重要基礎和推進抓手，發(fā)布《智能制造體系建設指南（2015年版）》、成立智能制造化協(xié)調推進組、總體組和專家咨詢組。此外，連續(xù)兩年組織實施智能制造專項，先后支持93個智能制造研制及試驗驗證項目；去年10月，工業(yè)和信息化部公布了首批《智能制造系統(tǒng)架構》等12項智能制造計劃項目。智能制造體系框架及多部門協(xié)調、多標委會協(xié)作的工作推進機制基本形成。