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富士伺服電機伺服驅(qū)動器是如何來應(yīng)用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動器其實是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。

一、伺服驅(qū)動器也是一種強大的干擾源

伺服驅(qū)動器不僅是一種強大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動器已經(jīng)過抗干擾處理，但還是存在強大的干擾。

一般，用戶在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。松下伺服電機對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

1、Output reactor 輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應(yīng)加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。同時為了增加變頻器到電機之間的距離可以適當(dāng)加粗電纜，增加電纜的絕緣強度，盡量選用非屏蔽電纜。

2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。

3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。

松下伺服電機的慣量用途

松下伺服系統(tǒng)是有開環(huán)、閉環(huán)以及半閉環(huán)三種控制類型，松下伺服電機及松下伺服驅(qū)動器都運行在閉環(huán)控制系統(tǒng)中。比如當(dāng)松下伺服驅(qū)動器通過接收到的信號，便會傳送相應(yīng)電流給伺服電機，從而使其轉(zhuǎn)成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)本身特性運行等一系列操作都是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中進(jìn)行。那么松下伺服電機的慣量用途又是什么樣的呢?

慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它是伺服選型的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果慣量匹配不好，會導(dǎo)致電機運行不穩(wěn)定。如小慣量電機制動性能好，運行反應(yīng)速度快，適用于輕負(fù)載、高速定位的環(huán)境;而中、大慣量電機適用大負(fù)載、運行穩(wěn)定性高的場合，如數(shù)控機床等。

松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。

松下伺服電機在選型時需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟的迅速發(fā)展，松下伺服電機的性能也隨之得到大大提升，應(yīng)用范圍越來越廣，伺服產(chǎn)品也越來越多，如何選擇適合的松下伺服電機成為了目前用戶日益關(guān)注的焦點。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機選型的一些建議：

一、通常，明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即加減速度、運行速度、重量、運行方式等，這是選擇伺服規(guī)格的必要。

二、根據(jù)運行要求選擇負(fù)載慣量計算公式，計算機構(gòu)的負(fù)載慣量。

三、負(fù)載慣量和松下伺服電機慣量也是選擇電機規(guī)格的必要考慮因素，用戶可以根據(jù)兩者計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

五、注意加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。

六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。