深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產品: 特殊電機
油電伺服電機-信捷伺服電機-松下伺服電機
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富士ALPHA5 Smart伺服馬達特點:
1、實現(xiàn)高速、定位,1500Hz響應頻率;
2、電機較高轉速速度可達6000r/min,符合IP67;
3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖,20位 INC 1,048,576脈沖;
4、在維持的同時,實現(xiàn)更高的性價比;
5、以升級的自動調諧、強勁性能實現(xiàn)的便捷調整,對低剛性的裝置也可進行適當?shù)恼{諧;
6、即使機械經(jīng)多年變化或裝置存在不同的差異,也不發(fā)生震蕩而是實現(xiàn)穩(wěn)定的運行;
7、具有2個自動陷波器,設置頻率是10-4000Hz;
8、制振濾波器有4個,設置頻率1-300Hz;
9、具有內部定位功能,可以通過Modbus-RTU的定位運行(立即值數(shù)據(jù))、Di/Do信號進行定位運行(定位數(shù)據(jù)15點);
10、長壽命設計、ABS電池簡單交換、對應CE標志和UL/cUL、符合RoHS指令。
必須知道的松下伺服電機的性能
松下伺服電機就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現(xiàn)象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續(xù)轉動。當電機原來處于靜止狀態(tài)時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。一旦控制信號消失,氣隙磁場轉化為脈動磁場,它可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成,電機即按合成特性曲線運行。一般情況下,伺服電機內部產生的磁場是橢圓形旋轉磁場。
松下伺服電機利用位置控制就行了,上位機發(fā)送脈沖給伺服,默認值是上位機發(fā)送10000個脈沖電機轉一周,一個脈沖就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位機發(fā)送的脈沖個數(shù)來控制電機轉動的角度,脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了,一般光耦輸入口200K以下,差分輸入口4M以下。如果想得到恒定的轉速,建議使用速度控制模式來實現(xiàn),可以使用內部速度或者外部速度的控制方式。
松下伺服電機在運行過程中產生的電磁諧波引起的,可行的解決方案有:可以采取隔離措施,比方說,給伺服電機做個金屬屏蔽 罩,將其干擾信號屏蔽掉等。.伺服電機要有單獨的接地,通訊電纜要把塑料的外層剝掉后,用線纜夾進行屏蔽接地。給伺服電機加濾波措施,比方說伺服電機專用濾波器、濾波磁環(huán)、隔離變壓器等。
伺服電機松下伺服減速機使用到斜齒輪的目的是什么?
斜齒輪可看成是由一組薄片齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎上。
松下伺服減速機的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。因此他需要斜齒輪來協(xié)助。
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